Change Language :

Paletleme robotu: triflex enerji zinciri ile güvenli 3D kablo yönlendirme triflex®

triflex® bu paletleme robotunun kablosunun 360° güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlar

Bu robot, Fanuc R2000iC 165F, paletleri yükler ve boşaltır. Hem bir paletten belirli ürünleri çıkarabilir hem de palete ürün ekleyebilir. Her zaman aynı ürünlerin palet üzerinde olması gerekmez. Geri çekme sistemli bir triflex®-çok eksenli enerji zinciri, 360° hareketler sırasında güç ve veri kablolarını robot koluna güvenli ve güvenilir bir şekilde yönlendirmek için kullanılır.

Profil

  • İhtiyaç duyulan: triflex® RS geri çekme sistemleri için R-energy zincir seti ve triflex® RS geri çekme sistemi
  • Gereksinimler: Robot 360°'lik bir hareketi tamamlamalıdır. Robot üzerindeki hareketli parçalar mümkün olduğunca yakın ve kısa tutulmalı ve güvenli bir şekilde yönlendirilmelidir.
  • Endüstri: Paketleme teknolojisi, paletleme
  • Müşteri için başarı: Triflex® zincir kılavuzlarının takılmasıyla tüm kablolar robot üzerinde güvenli bir şekilde yönlendirilebildi. Bir diğer avantaj ise yüksek stabilite ve kablolar ile hortumların kolayca değiştirilebilmesidir.
Yapılandırıcıda çözümü yeniden üretin

Sorun

Fanuc R-2000 iCF 165F paletleme robotunun 6. eksenine ek bir servo ünitesi monte edildi ve bu ünitenin ek kablo & hortumuyla birlikte tedarik edilmesi gerekiyordu. Buna ek olarak, 6. eksenin minimum 360°'lik bir dönme hareketini tamamlaması gerekiyordu ve bu da geri çekme sistemi olmadan zincir uzunluğunu gereksiz yere artırıyordu. Eksen 6'daki servo ünitesi için gereken hortum ve kablonun da eksen 2-6'dan yönlendirilmesi gerekiyordu.
Çok sayıda hareket nedeniyle, robot üzerindeki hareketli parçaları mümkün olduğunca birbirine yakın ve kısa tutmak ve karmaşık robot hareketleri sırasında tüm kabloları her zaman güvenli ve güvenilir bir şekilde yönlendirmek önemlidir.

Çözüm

Bir triflex® RS geri çekme sistemi (TR.RS.60.L, sabit uç solda), geri çekme sistemi için uygun e-zincir® seti( TRE.RS.60.087.1500.0.B) ve 40 ek zincir baklası(TRE. 60.087. 0. B) takılarak, tüm kablolar robot üzerinde güvenli bir şekilde yönlendirilebilir. Geri çekme sistemi olmasaydı, 360° hareket nedeniyle zincir uzunluğu çok uzun olurdu.TR.60.30 koruyucuları, zinciri özellikle yüksek gerilime maruz kalan noktalarda korur, böylece aşınmayı azaltır ve aynı zamanda hizmet ömrünü uzatır.
TRE versiyonuna kıyasla 4 kat daha yüksek stabilitenin yanı sıra TRE.B versiyonunun bir diğer önemli avantajı da kabloların veya hortumların kolayca değiştirilebilmesidir. Bunlar zincirin yan tarafındaki iki açıklık aracılığıyla kolayca takılıp çıkarılabilir.

Uygulama fotoğrafı 2

**** eksen 3-6 üzerine monte edilen parçalar
1x tanımlanmamış  
1x tanımlanmamış
40x TRE.60.087.0.B
5x TR.60.30
2x TR.60.01
1x TR.60.02
1xTR.60.05

Uygulama fotoğrafı 4

Eksen 2'ye takılan parçalar
81x TRE.60.087.0.B
1x TR.60.01
2x TR.60.02

I.H.S. d.o.o.

Danışman

Sorularınızı kişisel olarak cevaplamaktan mutluluk duyacağım.

igus® Canada Inc.+1 800 965 2496E-mail gönderin

Talepler ve Sevkiyatlar

Şahsen:

Pazartesi'den Cuma'ya sabah 8:00'dan akşam 6:00'a kadar.

Online:
24h