Mantar endüstrisi geleneksel olarak hasat işleri için ihtiyaç duyulan mantar toplayıcılarının eksikliğiyle mücadele etmektedir.
Bu nedenle Axis Technology and Development Ltd, hasat sürecindeki çeşitli işlem adımlarını üstlenebilen bir mantar hasat sistemi geliştirdi.
Mantar toplayıcı, mantarları yetiştirme yatağından seçer seçmez, onları bir hasat konveyörü üzerindeki mantar tutma parmakları olarak adlandırılan parmaklara yerleştirir. Konveyör mantarları, mantar sapını istenen uzunlukta kesen bir işleme ünitesine taşır. Mantar daha sonra boyutuna bağlı olarak altı kutudan birine yerleştirilir. Karton önceden tanımlanmış bir ağırlığa ulaştığında dışarı atılır ve daha sonra sarma ve paletleme için sevkiyat alanına aktarılır.
Bu süreç, geleneksel mantar hasadından ortalama üç ila dört kat daha hızlıdır. Ya da kg cinsinden ifade etmek gerekirse: geleneksel hasat yöntemleri saatte yaklaşık 21 kg mantar hasat edebilirken, sistem ortalama 60 ila 75 kg mantar hasat edebiliyor.
Tıpkı diğer tüm otomasyon sistemlerinde olduğu gibi, sistemin tasarımındaki zorluk bileşenlerin seçimiydi. Mühendislerin zaman alıcı ve pahalı manuel müdahalelerini önlemek için her hareket ve her mekanizma mükemmel bir şekilde çalışmalıdır. Tüm bunların zorlu çevre koşulları altında sağlanması gerekiyordu: mantar yetiştirme odalarındaki tipik ortamlar 18 ila 20°C çalışma sıcaklığına sahiptir, ancak oda ve ekipman 80°C'de buhar kullanılarak ayda iki kez sterilize edilir. Hijyenik açıdan hassas ortam nedeniyle, mikrop yükünü en aza indirmek ve temizlik işini kolaylaştırmak için hijyenik tasarımlı ürünler de gerekliydi.