Ağır hizmet tipi kablo robotu

Burada sunulan uygulamada platform, malzeme taşımada kullanılmak üzere bir uç efektör olarak bir palet tutucu ile donatılmıştır. Bu, paletlerin uzayda altı serbestlik derecesinin tamamında hareket ettirilmesini ve konumlandırılmasını mümkün kılmaktadır.
Fraunhofer Üretim Mühendisliği ve Otomasyon Enstitüsü IPA tarafından birkaç yıldır geliştirilen kablo robotlar, otomatik taşıma ve işleme görevleri için yenilikçi bir çözümdür ve robotik ve vinç teknolojilerini birleştirir. Özellikle büyük çalışma alanları veya ağır yükler için uygundurlar. IPAnema 3, 16 x 11 x 6 metre kurulum alanına ve 250 kilograma kadar taşıma kapasitesine sahiptir.

Şirket: Fraunhofer Üretim Mühendisliği ve Otomasyon Enstitüsü IPACİletişim kişisi: Bay Johannes StollÜlke: Almanya

Bir kablo robotunun uç efektörleri güç, veri ve medya ile beslenmelidir. Yukarıda açıklanan palet tutucu örneğinde bu, güç, EtherCAT ve basınçlı hava ile beslenmesini içerir.
Başka bir projede (HINDCON3D projesi) ise 3D beton baskısı için bir uç efektör kullanılmıştır. Beton tedariki için, bu sadece platformda beton için bir tank ile donatılmıştı ve bu nedenle sınırlı bir baskı hacmine sahipti. 3D baskı kafasına sürekli beton beslemesi için bir igus® tri-spool kullanımı olası bir çözüm olacaktır. Bu, hacimsel olarak sınırsız beton baskısını mümkün kılacaktı.
Bir kablo robotu uygulaması 2014 yılında igus® vektör ödülünü almıştı. Ancak bu, bir enerji zinciri ve bir e-spool® kullanan bir "standart" kurulumuydu. Kablo robotu esas olarak iki boyutta hareket ediyordu.
Mevcut IPAnema 3 ise altı boyutta hareket edebiliyor. Buradaki zorluk, tüm uzamsal yönlerde ve oryantasyonlarda takip edilmesi gereken tedarik hatlarını taşımaktır.

Bu zorluğun üstesinden gelmek için IPAnema 3, odadaki veri ve besleme hatlarını yönlendirmek için çok eksenli enerji zinciri (triflex®) ve zinciri yuvarlamak ve açmak için bir e-spool® kombinasyonunu kullanır. Bu triflex® ve e-spool® kombinasyonu tri-spool olarak adlandırılır.
E-spool® triflexe® uyacak şekilde tasarlanmıştır, ki bu genellikle böyle değildir. Bu tri-spool prototip özel bir geliştirmedir. Yaklaşık iki metrelik bir tambur çapına ve yaklaşık on bir metrelik bir uzatma uzunluğuna sahiptir. Triflex®-enerji zinciri saniyede maksimum bir metre hızla sarılabilir ve açılabilir. Şu kabloları içerir: bir Ethernet/CAT7, dış çapı 10 milimetre olan bir pnömatik hortum ve 5 x 2,5 mm² ve 12 x 0,5 mm² olan iki kontrol kablosu.
Enerji zincirini yönlendirmek için, saptırma ünitesine sahip bir kanal sistemi de tasarlanmıştır. Kanal sistemi sayesinde, e-spool® zemine kolayca monte edilebilir ve tavana tutturulması gerekmez.