TH Köln’deki makine mühendisliği öğrencileri için hazırlanan demonstrasyon sisteminde yer alan, uygun maliyetli ve hafif bir cobot

İhtiyaç duyulan şey: Makine mühendisliği öğrencileri için, konveyör bantları ve bir kobottan oluşan bir deney düzeneği.

Gereksinimler: Kompakt, hafif, uygun maliyetli

Endüstri: Malzeme taşıma

Müşteri için başarı: ReBeL kobot, demonstrasyon sisteminde “al- & -yerleştir” görevlerini yerine getiriyor. Ağırlıklı olarak yüksek performanslı plastiklerden oluşan bu cihaz, 8 kg’dan fazla ağırlığa sahip değildir ve bu nedenle üniversite içinde taşınması kolaydır. Piyasada bulunan kobotların sadece çok küçük bir kısmına mal olduğu için, TH Cologne bütçe şartlarının sınırları içinde kalmaktadır.

Öğrencileri mesleki yaşamlarına en iyi şekilde hazırlamak amacıyla, üniversiteler öğretim içeriklerini sadece teorik olarak değil, aynı zamanda pratik olarak da aktarmaya çalışırlar. Köln Teknik Üniversitesi (TH) örneği, bunun her zaman o kadar kolay olmadığını gösterdi. Üniversitenin Makine Mühendisliği Yüksek Lisans programında, üretim süreçleri sadece anlaşılmakla kalmamalı, aynı zamanda bizzat deneyimlenmelidir.

Bunu mümkün kılan, gerçek bir üretim ortamını minyatür ölçekte canlandıran bir Endüstri 4.0 demonstrasyon sistemidir. Üretim sürecindeki malzeme taşıma, elleçleme ve kalite kontrol işlemleri, 900 mm genişliğinde ve 1.200 mm uzunluğundaki kompakt bir masa üzerinde sergilenmektedir.

Buradaki zorluk şuydu: Mesele, sadece konveyör hattının kompakt formatı için bireysel bir çözüm bulmakla sınırlı değildi. Ağırlık sorunu da çözülmeliydi. Çünkü masanın bir amfiden diğerine kolayca itilebilmesi gerekiyordu. Konveyör bandı üzerinde “al- & -yerleştir” görevlerini yerine getirmek üzere tasarlanan cobot için, hafif ve kompakt bir çözüm bulunması gerekiyordu; aynı zamanda bu çözüm, üniversitenin öğretim ekipmanları için ayrılan sınırlı bütçeye de uymalıydı. Çünkü piyasada bulunan standart mafsallı kollu robotların fiyatı genellikle on binlerce avroya ulaşıyor.

Üniversite için geliştirilecek prototipi olabildiğince az yer kaplayan ve hafif hale getirmek amacıyla ReBeL kobot seçildi. Bu hafif robotun ağırlığı sadece 8 kg olup, piyasadaki geleneksel mafsallı kol robotlarının maliyetinin sadece bir kısmına mal oluyor.

Kobotun etrafındaki konveyör sistemi, dar alan gereksinimlerine mükemmel bir şekilde uyarlanmış olup, mk Technology Group tarafından masa ile birlikte tedarik edilmiştir.

Konveyör bantları, ReBeL tarafından üzerlerine yerleştirilen 100 ve 150 mm çapında iki diski taşır. Disklerin birbirinin üzerine ne kadar hassas bir şekilde yerleştirildiğini kontrol etmek amacıyla ikinci konveyör bandına bir kamera monte edildi. Üçüncü konveyör bandının sonunda, kobot diskleri tek tek alır ve ilk konveyör bandına yerleştirir. Süreç baştan başlıyor.

Bu yapı sayesinde, yüksek lisans öğrencileri sadece tüm üretim sürecini modellemekle kalmayıp, aynı zamanda gerçek zamanlı analizler yapabilir ve süreçleri optimize edebilirler. Kobotun hafif tasarımı ve kompakt konveyör bantları, gelecekte üniversite binaları içinde kolayca taşınabilen, yer tasarrufu sağlayan, maliyet etkin ve mobil bir çözüm sunmaktadır.