Sistem tasarımcıları için zorluklar şunlardı
- Çok küçük hareket yarıçapı
- Sistem boyutu yapı tarafından önemli ölçüde artırılmamalıdır
- Cobot'u enerji kaynağı olmadan hareket ettirirken, kablolar çok güçlü ve öngörülemeyen bir şekilde bükülüyordu.
- Bakım seçenekleri sınırlıydı
- Cobot, tanımlanmış bir enerji kaynağı olmadan tam hareket potansiyelini kullanamaz.