6 eksenli robot ile enjeksiyon kalıplama

Ne kurulumu yapıldı?

• TRLF.100.145.0 ile yanal enerji beslemesi
• TRCF.100.145.0 ile eksen 3 - 6, doğrusal geri çekme sistemi TR.RSE.100 ile birlikte

Gereklilik?

• Elektrik kabloları ile birlikte hidrolik ve sıcak su hortumları kullanılırken endüstriyel ortamda operasyonel güvenlik

Sektör/şirket

• Robotik, enjeksiyon kalıplama, Dresden'den ANYBRID

Müşteri için başarı!

• Elektrik, sıcak su ve hidrolik gibi üç ortamın bir e-zincir içinde® ancak üç farklı haznede güvenilir ve güvenli bir şekilde yönlendirilmesi

Enjeksiyon kalıplama işlemlerinde kabloların düzeni genellikle kilitlidir ve ilgili uygulama için özel olarak tasarlanmıştır. Etkili bir enjeksiyon kalıplama için sadece elektrik ve veri değil, aynı zamanda hidrolik ve su sistemleri de dahil olmak üzere çeşitli ortamlar gereklidir. Örneğin ROBIN'de toplam sekiz hidrolik hattı olan dört hidrolik devre bulunmaktadır. Geçmişte Dr. Stegelmann'ın ekibi kablolar için genellikle oluklu boru kullanıyordu, bu da laboratuvarda iyi çalışıyordu ancak artık endüstriyel gereksinimleri karşılamıyordu. Buradaki en büyük sorun operasyonel güvenlik: hidrolik hatların aynı hortum içinde sıcak su ve elektrik hatlarına yakınlığı, özellikle robot kolları gibi hareketli sistemlerde arıza riskini artırıyor. Uygulama geliştikçe daha profesyonel bir çözüme ihtiyaç duyulduğu anlaşıldı. Üç boyutlu enerji zinciri triflex® R, operasyonel güvenliği önemli ölçüde artırır ve özellikle robotik uygulamalar için uygundur.

Her ortamın kendi odası vardır
TRLF.100.145.0 ve TRCF.100.145.0, üç hazne sayesinde e-zincir® içinde ayrı kablo yönlendirmesi sağlar. Ayrıca, her iki e-zincir®, önceden monte edilmiş kabloların değiştirilmesini de çok daha kolay hale getiren geçmeli kilit mekanizmalı tip sayesinde kolayca doldurulabilir. Geleneksel hortumların aksine, 145 mm'lik sabit bükülme yarıçapına sahip triflex® R, bu boyutun altında bükülmedikleri için kablo ve hortum için daha uzun bir hizmet ömrü sağlar. Oluklu hortum ve triflex® R zincirinin doğrudan karşılaştırmalı olarak nasıl davrandığını buradan öğrenebilirsiniz. Robot kolunun maksimum manevra kabiliyeti için Kuka ayrıca üçüncü eksende doğrusal bir geri çekme sistemi(TR.RSE.100) ile donatılmıştır. Geri çekme sistemi, zincir baklalarını başlangıç konumlarına geri getiren bir lastik bant ile birlikte doğrusal bir raya dayanmaktadır. Lastik bandın gerilme kuvveti iki güçte ayarlanabilir. Enjeksiyon kalıplama aletinin bulunduğu ve tüm kablo ve hortumların zincirden dışarı yönlendirildiği altıncı eksende yarıçap destekli ağır hizmet tipi bir bağlantı(TR.100.23.32) kullanılır. Gerilim azaltıcı CFX kelepçeler güçlü bir sabitleme sağlar ve kablo ve hortum üzerindeki gerilimi en aza indirir.