6 eksenli robotlu enjeksiyon kalıplama

Neler kuruldu?

• TRLF.100.145.0 ile yanal enerji beslemesi
• 3 - 6 eksenli, TRCF.100.145.0 modeliyle birlikte TR.RSE.100 doğrusal geri çekme sistemi

Gereklilik mi?

• Endüstriyel ortamlarda hidrolik ve sıcak su hortumlarının elektrik kablolarıyla birlikte kullanılması sırasında operasyonel güvenlik

Sektör/şirket

• Robotik, enjeksiyon kalıplama, Dresden’den ANYBRID

Müşteri için başarı!

• Bir e-chain® içinde elektrik, sıcak su ve hidrolik gibi üç farklı ortamın, üç ayrı bölmede güvenilir ve güvenli bir şekilde yönlendirilmesi

Enjeksiyon kalıplama işlemlerinde kabloların düzeni genellikle sabitlenir ve ilgili uygulama için özel olarak tasarlanır. Etkili bir enjeksiyon kalıplama işlemi için çeşitli kaynaklara ihtiyaç duyulur; bunlar arasında sadece elektrik ve veri değil , aynı zamanda hidrolik ve su sistemleri de yer alır. Örneğin ROBIN’de, toplam sekiz hidrolik hattı içeren dört hidrolik devre bulunmaktadır. Geçmişte, Dr. Stegelmann’ın ekibi kablolar için sıklıkla oluklu borular kullanıyordu; bu, laboratuvar ortamında iyi sonuç veriyordu ancak artık endüstriyel gereksinimleri karşılamıyor. Buradaki en büyük sorun işletim güvenliğidir: Aynı hortum içindeki hidrolik hatların sıcak su ve elektrik hatlarına yakın olması, özellikle robot kolları gibi hareketli sistemlerde arıza riskini artırmaktadır. Uygulama geliştikçe, daha profesyonel bir çözüme ihtiyaç olduğu ortaya çıktı. Üç boyutlu triflex® R energy chain, çalışma güvenliğini önemli ölçüde artırır ve özellikle robotik uygulamaları için idealdir.

Her bir ortamın kendine ait bir bölmesi vardır
TRLF.100.145.0 ve TRCF.100.145.0 modelleri, üç bölme sayesinde e-chain® içinde ayrı kablo yönlendirme imkanı sunar . Buna ek olarak, her iki e-chain® modeli de geçme kilit mekanizmasına sahip olduğu için kolayca doldurulabilir; bu mekanizma, önceden monte edilmiş kabloların değiştirilmesini de çok daha kolay hale getirir. Geleneksel hortumların aksine, 145 mm’lik sabit bükülme yarıçapına sahip triflex® R, kablo ve hortumun bu ölçünün altına bükülmemesi sayesinde daha uzun bir kullanım ömrü sağlar. Oluklu hortum ile Triflex® R zincirinin performanslarını doğrudan karşılaştırmalı olarak buradan inceleyebilirsiniz. Robot kolunun manevra kabiliyetini en üst düzeye çıkarmak amacıyla, Kuka’ya üçüncü eksen üzerinde bir doğrusal geri çekme sistemi (TR.RSE.100) de takılmıştır. Geri çekme sistemi, zincir halkalarını başlangıç konumlarına geri getiren bir lastik bantla birlikte kullanılan bir doğrusal ray üzerine kuruludur. Lastik bandın gerilme kuvveti iki farklı seviyede ayarlanabilir. Enjeksiyon kalıplama aletinin bulunduğu altıncı eksende, yarıçap desteğine sahip bir ağır hizmet tipi bağlantı (TR.100.23.32) kullanılır ve tüm kablolar ile hortumlar zincirden dışarı yönlendirilir. Gerilim azaltıcı olarak kullanılan CFX kelepçeleri, sağlam bir sabitleme sağlar ve kablo ile hortum üzerindeki gerilimi en aza indirir.