DIN Tools, Belçika'nın Antwerp kenti yakınlarındaki Heist-op-den-Berg'de bulunan ve kaynak otomasyonu ve robotları geliştirme konusunda uzmanlaşmış bir şirkettir. Bir Fransız inşaat şirketi olan Smulders tarafından DIN Tools'a yaptırılan bir kaynak robotu, dairesel ve kesintisiz kaynak dikişleri üretmek üzere tasarlanmıştır. Prototip daha sonra günde 2.400 memeyi kaynaklayabilecek ve böylece örneğin açık deniz rüzgar türbinlerinde temeller ve rüzgar türbini kuleleri arasındaki geçişleri herhangi bir insandan daha güvenli ve daha iyi bir şekilde üretebilecek.
Kaynak robotu görsel olarak pnömatik bir çekici andırıyor. Bir çalışan robotu konumlandırır ve kaynak işlemini başlatır. Robot şimdi 6 derecelik ek bir bindirme ile 360 derecelik bir dönüş yapıyor ve nozulu temele kaynaklıyor. Kaynak işlemi günde yüzlerce kez yapılsa bile, kalite ve süreklilik açısından deneyimli çalışanlardan bile daha iyi performans gösteriyor ve bu nedenle, özellikle kalifiye işgücü sıkıntısı çekilen dönemlerde her zamankinden daha önemli hale geliyor.
Kaynak robotunu inşa ederken, DIN Tools'ta Inhaver olan Bart Lourdaux ve meslektaşı Proje Müdürü Kevin Wijns, özellikle kablo yönlendirme sorunuyla karşı karşıya kaldı. Ekip, güç ve kaynak teli için kabloları ve hortumları güvenli bir şekilde yönlendirmenin bir yolunu bulmak zorundaydı. Ve birbirlerine sürtünmeden ve aşınmadan veya birbirlerine takılmadan ve böylece kaynak kalitesini bozmadan en az 360 derecelik dönüşlere dayanabilecek şekilde. Kaynak sırasında yüksek sıcaklıklar ve sıcak kıvılcımlarla temas da herhangi bir soruna yol açmamalıdır.
Kablo yönlendirmesine ek olarak, ikinci bir zorluk da kaynak kafasının askıya alınması ve yönlendirilmesiydi. Müşterinin talebi, kafanın iki eksen kullanılarak milimetre hassasiyetinde ayarlanabilmesiydi.
