igus Robot Control X ile robot kontrol sistemi

iRC X EmbeddedCtrl, EtherCAT, PROFINET ve CANopen protokollerini hareket kontrol sistemine doğrudan entegre eder. Bu, önceki EmbeddedCtrl’e kıyasla toplam genişliği yaklaşık %50 oranında azaltır. Harici ağ geçidi modülleri gerekmez; donanım, kablolama ve yapılandırma için ek bir çaba sarf edilmesine de gerek yoktur. Bu, PLC kontrollü sistemlere entegrasyonu kolaylaştırır, kontrol dolabında yer tasarrufu sağlar ve ek elektronik bileşenlerin sayısını azaltır.

Fairino kobotları artık igus Robot Control ile programlanabilir, simüle edilebilir ve çalıştırılabilir. FR serisinin tamamı, kompakt bir donanım modülü aracılığıyla entegre edilirken, robot ve orijinal kontrol ünitesi olduğu gibi korunur. Görme, yapıştırma ve paletleme uygulamaları, mühendislik çalışmalarını azaltır. 3D simülasyon, sürükle-bırak programlama ve endüstriyel arayüzler merkezi olarak sunulmaktadır.

Yeni OPC UA uygulaması, iRC X’i PLC, MES, SCADA, HMI ve bulut sistemlerine doğrudan bağlar. VDMA OPC 40010 sayesinde, robota özgü sürücüler veya özel ağ geçitleri olmadan farklı üreticilerin sistemleri arasında veri alışverişi yapılabilmektedir. Sunucu, güvenlik ile kullanıcı ve sertifika yönetimi, doğrudan kontrol sistemi üzerinde yürütülür. Bu sayede ilave cihazlar, kablolama ve enerji tasarrufu sağlanır ve proses verileri tutarlı bir şekilde sunulur.

Vision App Pro, uygun maliyetli bir USB kamera ile en fazla beş farklı nesne türünü tanır ve bunları boyutlarına göre ayırt eder. Belirlenen veriler, igus Robot Control’da doğrudan kullanılabilir ve burada nesneye bağlı sonraki hareketleri tetikleyebilir. Pahalı özel kameralara gerek yoktur. Bu sayede, mevcut robot sistemleri bile esnek görüntü tanıma özelliği ile kolayca genişletilebilir.

Yeni igus Robot Control OperatorHMI, 7 inçlik bir dokunmatik panelde program seçimi, başlatma, adım adım çalıştırma, gerçek zamanlı durum ve hata gösterimini bir araya getirir. Acil durdurma ve sıfırlama işlevleri doğrudan entegre edilmiştir. Web tabanlı uygulama, Robot Kontrolü üzerinde çalışır; bu nedenle ne ayrı bir kullanıcı arayüzüne ne de ayrı bir bilgisayara ihtiyaç duyulur. Bu, entegrasyon, kablolama ve bakım çalışmalarını azaltmanın yanı sıra, makine üzerindeki ek donanım ihtiyacını da ortadan kaldırır.

Yeni 5 eksenli kinematik sistemi sayesinde, iRC X, TCP üzerindeki bir dönme ve pivot ekseni aracılığıyla doğrusal robotları da kontrol eder. Bu sayede, LIN, PTP ve CIRC hareketleri sırasında aletlerin karmaşık yollar boyunca serbestçe hizalanması sağlanır. Tek bir iRC, beş eksenin tümünü kontrol eder ve böylece ek özel kontrol sistemlerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Mevcut doğrusal robotlar genişletilebilir ve programlar, dijital ikiz ortamında önceden gerçekçi koşullar altında test edilebilir.