Kalıcı olarak korunmaktadır: Otomotiv endüstrisinde 6 eksenli robotlar için 3D enerji zinciri

Wandres GmbH mikro temizleme, fırça ve hava temizleme sistemlerinin geliştirilmesi ve üretiminde uzmanlaşmıştır. Toz, lif ve küçük partiküllerin yüzeylerden uzaklaştırılması, özellikle otomotiv endüstrisinde yüksek kaliteli ürünler üretmek için birçok üretim sürecinin ön koşuludur. Bu ortamda, Wandres'in robotik ağır hizmet fırçası olarak adlandırılan özel bir temizleme işlemi olan son boyamadan önce 3D mikro temizleme, değerini kanıtlamıştır.
Wandres teknik merkezinde, çok çeşitli yüzey yapıları üzerinde özel fırçanın temizlik kalitesini ve sonuçlarını kontrol etmek için çok eksenli bir robotla dayanıklılık testleri gerçekleştirilmektedir. Sword Brush robotu özellikle alternatif yöntemlerle elde edilemeyen karmaşık geometrilerin temizlenmesi için uygundur. Robotun hareket hızı yaklaşık 300 ila 400 mm/s'dir. Hem döngüsel hem de sürekli çalışma mümkündür.
Temizleme işlemi, şirketin patentli "Ingromat" işlemine dayanmaktadır. Bu özel bir ıslak silme işlemidir. Sıklıkla meydana gelen elektrostatik yükleri önemli ölçüde en aza indirir ve yapışan toz ve partikülleri güvenilir bir şekilde temizler.
6 eksenli robot yaklaşık iki buçuk yıl çalıştıktan sonra, kablo yönlendirmesi için yeni bir çözüm arandı. Başlangıçta, tüm robot kabloları fabrika tarafından sağlanan koruyucu hortumlarla mekanik hasara karşı korunuyordu. Ancak bunlar kalıcı olarak yırtılmış veya aşınmıştı ve sonuç olarak tüm test sistemi durma noktasına gelmişti. Bu nedenle şirket öncelikle sadece güvenli değil, aynı zamanda uzun vadeli koruma sağlayan bir çözüm arıyordu.

Yüzey temizleme uzmanı, 20 yılı aşkın süredir kablo yönlendirme ürünlerimizle çalışmaktadır. Bunlar neredeyse tüm Wandres temizleme sistemlerinde kullanılmaktadır. Burada da temizlik robotunun altı ekseni de 3 boyutlu hareketli enerji zincirleri ile donatıldı.
Bir twisterchain® döner eksenin dairesel hareketi için değerini kanıtlamıştır. Spiral şeklindeki modüler enerji besleme sistemi 540°'ye kadar dairesel hareketler için uygundur ve talep üzerine tamamen önceden monte edilebilir. hortum ve kablo güvenli bir şekilde yönlendirilir, aşınma önemli ölçüde azaltılır ve çalışma düzgünlüğü artırılır. 2 ila 6 ekseninde, triflex® R ailesinin çok boyutlu olarak hareket eden enerji besleme sistemleri, büyük kaynak robotlarından küçük paletleme robotlarına kadar duruş sürelerini azaltır ve stabilite ve güvenlik sağlar. Yuvarlak tasarım sayesinde zincir robotun dış konturu üzerinde kayar, eğilmez ve sıkışmaz.
Robotun 2. ve 3. eksenleri, daha az karmaşık hareketler için güvenilir bir çözüm olan triflex® R hafif versiyonu ile donatılmıştır. Buna karşılık, 4 ila 6 numaralı eksenler için kompakt triflex® RS seti kullanılır. Üniversal modül ile zincir, robot koluna paralel olarak yer tasarrufu sağlayacak şekilde yönlendirilir. Bu nedenle uygulamalar en dar alanlarda gerçekleştirilebilir. Zincir içindeki yay çubukları, tam veya kısmi sertleştirme elde etmek için ön gerilim oluşturur. Otomatik geri çekme mekanizmaları, robot kafasında ilmek oluşumunu ve kablo gerilimini önler.
" " römork prensibi" sistemin yüksek gerilme mukavemetini sağlar. Münferit elemanlar bir römork kaplini gibi bağlanır (muhafaza pedi prensibi). Bu, tüm yönlerde yüksek derecede manevra kabiliyeti sağlar. Buna ek olarak, her yönde tanımlanmış bir hareket özgürlüğü vardır ve bu da zincir, kablo ve hortumun hizmet ömrünü uzatır.