Drylin ile robot toplama® lineer eksen

• Gereksinimler nelerdi? Pick & place istasyonu paketleri tanımlar, alır ve operatöre teslim eder. Otomatik toplama sistemi için hızlı hareket eden ve bakım gerektirmeyen lineer eksenler, kaymalı yataklar ve e-zincir® arandı.
• Hangi ürünler kullanıldı? drylin® ZLW lineer eksen, iglidur ® J kaymalı yatak, ön montajlı "readychain®" enerji zinciri
• Endüstri Malzeme taşıma
• Müşteri için faydaları nelerdir? drylin® ZLW dişli kayış ekseni, robotun yıldırım hızındaki hareketlerine ayak uydurur, yağlama ve bakım gerektirmeyen bir çalışma sağlar ve sorunsuz çalışır.

Ayrıntılı teknoloji: Toplama robotunun yapabildikleri
Eczanelerdeki son teknoloji ürünü toplama sistemlerinin artık personel tarafından stoklanmasına gerek yok. İlaçların dağıtımında olduğu gibi, bu işlem de zaten tamamen otomatiktir. Ambalajlar bir oluğa atılıyor, tam otomatik olarak ayrılıyor, tanımlanıyor ve belirlenen depolama yerine taşınıyor. 2011 yılında Münihli iki öğrenci bu sistemden o kadar etkilendiler ki, bugün tam otomatik sipariş toplama için modern robotik çözümler geliştiren Magazino GmbH'yi kurdular: Eczaneler, endüstri, perakende ve online posta siparişi şirketleri için. Örneğin, heterojen paketleri bağımsız olarak tanımlayıp seçebilen ve bunları operatöre besleyebilen yeni bir pick & place istasyonu geliştirildi.

Sistem inanılmaz derecede çok yönlüdür. Örneğin, bir paternoster deposunun veya otomatik küçük parça deposunun (AKL) üst kısmına yerleştirilebilir ve operatör tarafından talep edilen parçaları raftan çıkarabilir. Bu aynı zamanda toplama işleminin son adımı olan manuel toplama işlemini de otomatikleştirir. Bu, son derece hızlı lineer eksenlere sahip güçlü bir 3D kamera ve - en önemlisi - paketi tanıyan, kavrama noktalarını belirleyen ve tüm hareketleri kontrol eden akıllı bir yazılımın bağlanmasıyla mümkün olmaktadır.

Lojistikte otomasyon için dişli kayış eksenleri
Tahrik teknolojimiz, alma ve yerleştirme sisteminin üç doğrusal ekseninde kullanılmaktadır. drylin® ZLW 1040 ve drylin® ZLW 1080 triger kayışı sistemleri kullanılmaktadır. Yüksek performanslı polimer iglidur®'dan yapılmış kaymalı yataklar üzerinde çalıştıklarından, yüzde 100 bakım ve yağlama gerektirmezler. Triger kayışı sessiz çalışma sağlar; saptırma mili iki sabit bilyalı rulman tarafından desteklenir. Bu özellikler dişli kayış eksenlerini Magazino'nun amaçlanan uygulaması için ideal kılmaktadır. Lukas Zanger, COO & Magazino'nun Kurucu Ortağı: "Eksenler yüksek hızlara ulaşıyor, sessizler, hassasiyet gereksinimlerimizi karşılıyorlar ve fiyat-performans oranı da doğru."

Kaymalı yataklar ve e-zincir® de kullanılmaktadır
Magazino ayrıca kaymalı yatak kitimizden ve iglidur ® yatak burçlarından da geniş ölçüde yararlanıyor - üstelik sadece pick & place otomatında değil. Bir başka örnek daha: Magazino, küçük parçaların yer tasarrufu sağlayacak şekilde depolanması için yuvarlak rulman seviyelerine sahip karusel formunda kompakt bir rulman geliştirmiştir. Çapı 2,50 m olan münferit seviyeler, 50 mm çapında bir ana eksen etrafında döner ve her biri iglidur ® J burçlar aracılığıyla eksene bağlanır. iglidur® rulmanları burada uzun bir süre boyunca yerine getirmeleri gereken destekleyici bir rol oynamaktadır. Lukas Zanger: "Merkez eksendeki rulmanlara erişilemediğinden, çok yüksek hizmet ömrü gereksinimlerini karşılamaları gerekir." Rulmanlara ve lineer eksene ek olarak, taşıma sistemlerinde readychain® programından enerji zincirleri de kullanılıyor. Start-up şirketinin geliştiricileri, kablolamaya bile ihtiyaç duymayan tamamen monte edilmiş zincirlere yönelik trendi de yakından takip ediyor. Lukas Zanger: "igus'un kısa süre önce® adresinde tanıttığı fiş bağlantılı zincir bizim için tercih edilen sistem olacaktır."