Drylin lineer eksenleri ile robot toplama

Ayrıntılı teknoloji: Toplama robotunun yapabildikleri
Eczanelerdeki son teknoloji ürünü toplama sistemlerinin artık personel tarafından stoklanmasına gerek yok. İlaçların dağıtımında olduğu gibi, bu işlem de zaten tamamen otomatiktir. Ambalajlar bir oluğa atılır, tam otomatik olarak ayrılır, tanımlanır ve belirlenen depolama yerine taşınır. 2011 yılında Münihli iki öğrenci bu sistemden o kadar etkilendiler ki, bugün eczaneler, endüstri, perakende ve çevrimiçi posta siparişi şirketleri için tam otomatik sipariş toplama için modern robotik çözümler geliştiren Magazino GmbH'yi kurdular. Örneğin, heterojen paketleri bağımsız olarak tanımlayıp seçebilen ve bunları operatöre besleyebilen yeni bir pick & place istasyonu geliştirildi.

Sistem inanılmaz derecede çok yönlüdür. Örneğin bir paternoster depolama sisteminin veya otomatik bir mini yük deposunun üst kısmına yerleştirilebilir ve operatör tarafından talep edilen parçaları raftan alabilir. Bu aynı zamanda toplama işleminin son adımı olan manuel toplama işlemini de otomatikleştirir. Bu, son derece hızlı doğrusal eksene sahip güçlü bir 3D kamera ve - en önemlisi - paket parçasını tanıyan, kavrama noktalarını belirleyen ve tüm hareketleri kontrol eden akıllı bir yazılımın bağlanmasıyla mümkün olmaktadır.

Lojistikte otomasyon için dişli kayış eksenleri
Tahrik teknolojimiz, alma ve yerleştirme sisteminin üç doğrusal ekseninde kullanılmaktadır. drylin ZLW 1040 ve drylin ZLW 1080 dişli kayış sistemleri kullanılmaktadır. Yüksek performanslı polimer iglidurdan yapılmış kaymalı yataklar üzerinde çalıştıkları için bakım ve yağlama gerektirmezler. Dişli kayış sessiz çalışma sağlar; kılavuz mil iki sabit bilyalı rulman tarafından desteklenir. Bu özellikler, dişli kayış eksenlerini Magazino'nun amaçlanan uygulaması için ideal hale getirmektedir. Lukas Zanger, COO & Magazino'nun Kurucu Ortağı: "Eksenler yüksek hızlara ulaşıyor, sessizler, hassasiyet gereksinimlerimizi karşılıyorlar ve fiyat-performans oranı da doğru."

Kaymalı yataklar ve e-zincirler de kullanılmaktadır
Magazino aynı zamanda kaymalı yatak modüler sistemimizden de geniş ölçüde yararlanıyor ve iglidur yatak larını sadece pick & place otomatında kullanmıyor. Bir başka örnek daha: Magazino, küçük parçaların yer tasarrufu sağlayacak şekilde depolanması için yuvarlak depolama seviyelerine sahip karusel formunda kompakt bir rulman geliştirmiştir. Çapı 2,50 m olan münferit seviyeler, 50 mm çapında bir ana eksen etrafında dönmekte ve her biri iglidur J burçlar aracılığıyla eksene bağlanmaktadır. İglidur rulmanları burada uzun bir süre boyunca yerine getirmeleri gereken destekleyici bir rol oynamaktadır. Lukas Zanger: "Merkez eksendeki rulmanlara erişilemediğinden, çok yüksek hizmet ömrü gereksinimlerini karşılamaları gerekir." Rulmanlara ve lineer eksenlere ek olarak, taşıma sistemlerinde readychain ürün yelpazesinden enerji zincirleri de kullanılıyor. Start-up şirketinin geliştiricileri, kabloya bile ihtiyaç duymayan tam donanımlı zincirlere yönelik trendi de yakından takip ediyor. Lukas Zanger: "igus'un kısa süre önce sunduğu konektör arayüzlü zincir bizim için tercih edilen sistem olacaktır."