Hafif, uygun maliyetli, basit: Koşuya uygun bebek arabalarında kullanılan igubal küresel yataklar

Puset, koşarken doğal kol hareketini taklit etmek için cross trainer gibi iki kol kolu ile donatılmıştır. Sarkaç hareketini oluşturmak için JogAlong mühendisleri başlangıçta döner eksendeki iki kolu şaftlar ve bir diferansiyel dişli ile birbirine bağladı. Yüksek torkla başa çıkabilmek ve dişlilerin çapını mümkün olduğunca küçük tutabilmek için metalden yapılmaları gerekiyordu. Bu çözüm çok karmaşık, çok ağır ve çok pahalıydı. Buradaki zorluk , kollar ve bağlantı halkası arasındaki çok sayıdaki serbestlik derecesini yönetmek, bağlantıyı basitleştirmek ve mümkün olduğunca hafif ve uygun maliyetli hale getirmek için başka bir yol bulmaktı.

Çok sayıda testten sonra, çözüm nihayet igus®'da bulundu: EGLM serisinin küresel igubal® küresel kaymalı yatakları, kollar ve ikinci bir bağlantı parçası arasına monte edildi. Rulman aynı anda üç serbestlik derecesinin gerçekleştirilmesini sağlar: küresel dış çap, bağlantı parçasının her bir kola göre dönmesine izin verir; kürenin silindirik iç deliği hem eksenel kayma serbestlik derecesi hem de dönme serbestlik derecesi için kullanılır. Bu şekilde, montajın karmaşıklığı ve dolayısıyla maliyet ve ağırlık önemli ölçüde azaltılabilir. Ek bir artı: rulmanlar yağlama gerektirmez ve bakım gerektirmez.

Kol kolları ile bunların bağlantı parçası arasına takılır: Katı plastikten yapılmış EGLM serisi küresel kaymalı yataklar

Rulman, üç serbestlik derecesi ile karmaşık olmayan bir tasarım sağlar.