XXL 3D baskı robotları için güvenilir kablo kılavuzu

Aectual tarafından geliştirilen 3D baskı sistemi, büyük ölçekte basit ve hızlı 3D baskı yapılmasını sağlamak üzere tasarlanmıştır. Komple donanım ve kontrol sistemi, robota ek olarak ekstrüder, kontrol sistemi & malzeme gibi komple bir paket olarak sunulmaktadır.
Ekstrüzyon teknolojisi "en son teknolojiye sahipken" robotun enerji kaynağı çözümü sistemin hızlı gelişiminin giderek gerisinde kalmıştır. Bunun nedeni, kablo ve hortumların toplamının zamanla ve müşterilerin talep ve istekleriyle artmasıdır.
Geliştirmenin başlangıcında, enerji kaynağı çok basit tutuldu ve yalnızca kablo bağları ve halatlardan oluşuyordu (soldaki resme bakın). Belli bir noktada Aectual, robotun hareketleri nedeniyle kabloya zarar verdiğini fark etti. Bağımsız çalışan robot kolunun pahalı arızalar vermesinden korkuluyordu. 3D yazıcı gecede üretim için kullanıldığından ve bu nedenle gözetim olmadan 12 saate kadar çalıştığından, hassas kablo yönlendirmesi daha da endişe vericiydi. Ayrıca her baskı farklı olduğundan sistemin de esnek bir şekilde uyarlanabilmesi gerekiyordu. Bu nedenle slogan, arızaya karşı güvenli ama aynı zamanda esnek bir sistem bulmaktı.

Günümüzde, geniş formatlı 3D yazıcılar için pnömatik geri çekme sistemine sahip bir kablo kılavuzu kullanılmaktadır. RSP (geri çekme sistemi-pnömatik) olarak adlandırılan sistem, en güçlü geri çekme sistemimizdir ve büyük kablo paketlerine sahip çok eksenli robot uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir. Aectual tarafından geliştirilen robot kolu uzatıldığında, enerji kaynağı da onunla birlikte esnek bir şekilde hareket eder. Kol geri çekildiğinde, pnömatik sistem enerji zincirindeki kabloyu geri çeker ve böylece kabloların sarkmasını önler. Robot kolunun 780 mm'ye kadar uzatma uzunlukları ve çok karmaşık hareketleri mümkündür. Sistemin geri çekme kuvveti, enerji zincirinin dolumuna bağlı olarak bir valf aracılığıyla kademesiz olarak ayarlanabilir.
Aectual, enerji tedarikimizin yanı sıra kablo çözümlerimizi de tercih etti. Bükülebilir CF.ROBOT robot kabloları artık robot boyunca uzanıyor. En yüksek endüstriyel gereklilikler için uygundurlar ve enerji beslemesini tamamlarlar.