Paletleme robotu: triflex enerji zinciri ile güvenli 3D kablo yönlendirme triflex®

Fanuc R-2000 iCF 165F paletleme robotunun 6. eksenine ek bir servo ünitesi monte edildi ve bu ünitenin ek kablo & hortumuyla birlikte tedarik edilmesi gerekiyordu. Buna ek olarak, 6. eksenin minimum 360°'lik bir dönme hareketini tamamlaması gerekiyordu ve bu da geri çekme sistemi olmadan zincir uzunluğunu gereksiz yere artırıyordu. Eksen 6'daki servo ünitesi için gereken hortum ve kablonun da eksen 2-6'dan yönlendirilmesi gerekiyordu.
Çok sayıda hareket nedeniyle, robot üzerindeki hareketli parçaları mümkün olduğunca birbirine yakın ve kısa tutmak ve karmaşık robot hareketleri sırasında tüm kabloları her zaman güvenli ve güvenilir bir şekilde yönlendirmek önemlidir.

Bir triflex® RS geri çekme sistemi (TR.RS.60.L, sabit uç solda), geri çekme sistemi için uygun e-zincir® seti( TRE.RS.60.087.1500.0.B) ve 40 ek zincir baklası(TRE. 60.087. 0. B) takılarak, tüm kablolar robot üzerinde güvenli bir şekilde yönlendirilebilir. Geri çekme sistemi olmasaydı, 360° hareket nedeniyle zincir uzunluğu çok uzun olurdu.TR.60.30 koruyucuları, zinciri özellikle yüksek gerilime maruz kalan noktalarda korur, böylece aşınmayı azaltır ve aynı zamanda hizmet ömrünü uzatır.
TRE versiyonuna kıyasla 4 kat daha yüksek stabilitenin yanı sıra TRE.B versiyonunun bir diğer önemli avantajı da kabloların veya hortumların kolayca değiştirilebilmesidir. Bunlar zincirin yan tarafındaki iki açıklık aracılığıyla kolayca takılıp çıkarılabilir.