Dinamik X-ray robotları için dar bir alanda esnek enerji kaynağı

Bir robota dayanan bu tıbbi X-ray sistemi için bir kablo kılavuzu geliştirilecekti. X-ray robotu, hasta konumlandırmaya yönelik bir robota ek olarak, Siemens'in parçacık ışınlarını kullanan kanser tedavisi için komple bir sistemin parçasıdır. Robot tavandan asılıdır ve bir X-ışını C-sag'ına kılavuzluk eder. Tavan yüksekliğinin sınırlı olması nedeniyle robotun taban çerçevesi çıkarılmıştır. Robotun enerji besleme sistemi ve X-ray bileşenleri, robotun hareket alanının kısıtlanmaması için yükseltildi ancak kurulum yüksekliği minimuma indirildi. Robot ile kablo kılavuzu arasında herhangi bir çarpışma olmaması için dış çapın mümkün olduğunca küçük tutulmasına dikkat edilmesi gerekiyordu. Kablo kılavuzunun çeşitli ortamlar için tasarlanması gerekiyordu.

Öncü yaklaşım, genellikle olduğu gibi sabit bir alt tambur ve hareketli bir üst tambur ile kullanılmayan 4008.15.250/850 tipi bir burgu zincirinin® kullanılmasıydı. Robot tavana monte edildiğinden, burgu zinciri sabit bir üst hareket ve hareketli bir alt hareket ile kullanılır. Bu nedenle +/-100 derece dönme aralığına sahip zincirin desteği üst hareketle birlikte hareket ettirilmelidir. Bir başka özellik de iki ters zincirin kullanılmasıdır. Bu, gerekli tüm medya hatlarını kablo kılavuzundan besleyebilmek için gereklidir. Medya ve kabloların sayısı nedeniyle robotun taşıyabileceği toplam ağırlık aşılmıştır, bu da kablo kılavuzunun robota aşırı yüklenmeyecek şekilde kendi kendini destekleyecek şekilde tasarlandığı anlamına gelmektedir.