Dil Değiştir :
Elektrik motorlarında bazen fren direnci kullanılır. Peki, aslında ne işe yarıyor ve faydaları nelerdir?
Bir elektrik motorunun yapısı, bir jeneratörün yapısına çok benzerdir. Dolayısıyla bir motor, sadece elektrik enerjisini mekanik harekete dönüştürmekle kalmaz, aynı zamanda elektrik gerilimi de üretir. İlk bakışta bu çelişkili görünebilir, zira motora döner hareket oluşturmak için enerji verilir. Ancak bu davranış, elektrikli makinelerin temel ilkelerinden biridir ve elektromanyetik indüksiyona dayanmaktadır. Teknik açıdan bakıldığında, bu şekilde üretilen gerilime “karşı elektromotor kuvveti” (veya CEMF) denir. Giriş gerilimine zıt yönde etki eder ve hız arttıkça değerini artırır. Bu, bir motorun torkunun yüksek hızlarda azalmasının nedenlerinden biridir.

Frenleme işlemi sırasında motor kontrol sistemi motor hızını düşürür. DC motorlarda bu, motorun çıkış geriliminin düşürülmesiyle sağlanır. Atalet, sistemde kalan kinetik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştürür (yukarıda açıklanan jeneratör prensibi). Bu elektrik enerjisi, kontrol sistemine veya voltaj sisteminin diğer bileşenlerine zarar verebilir. Fren direnci, bu enerjiyi tüketecek bir yük oluşturur ve onu ısıya dönüştürür. Bu sayede, fren direnci, ağır yüklerde bile hızlı frenleme yapılmasını sağlar.
Şu anda, fren direnci yalnızca D1 motor kontrol sistemi ile birlikte bir BLDC veya DC motorla kullanılabilmektedir. Kılavuzda, fren direncinin tasarımı hakkında oldukça ayrıntılı bilgi veriyoruz ve önerilerde bulunuyoruz. Genel bir kural olarak, yüksek yükleri hızlı bir şekilde frenlemek istiyorsanız bir fren direncine ihtiyacınız vardır.
Kesin bir analiz gerekiyorsa, lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Kontrol sistemi kapalıyken motoru veya doğrusal ekseni hareket ettirmek mümkündür. Ancak, sistemi yeniden referanslamak gerekebilir. Kontrol sistemi veya serbest bırakma mekanizması kapalıysa, normal koşullar altında herhangi bir sorun yaşanmaz. X1.3’e güç verilmemişse, referans gösterilmesi zorunludur.
igus ile uyumlu fren dirençlerinin fiyatı adet başına 6 ile 12 avro arasındadır. Düşük satın alma maliyetlerine rağmen, bu ürünler teknik açıdan büyük bir fark yaratmakta ve kontrol sistemi gibi maliyeti daha yüksek olan bileşenleri korumaktadır.
Belirtilen motor boyutları için aşağıdaki fren dirençlerini öneriyoruz:
| Motor | Direnç değeri | Güç |
|---|---|---|
| MOT-EC-42-XXX | 18 Ω | 15 W ila 35 W |
| MOT-EC-56-XXX | 4,7 Ω | 25 W ila 65 W |
| MOT-EC-60-XXX | 3,3 Ω | 50 W ila 85 W |
| MOT-EC-86-XXX | 2,8 Ω | 50 W ila 100 W |
Ayrıntılı açıklamayı D1 motor kontrol sistemi kılavuzunda bulabilirsiniz. Genel bir kural olarak, bu, fren direncinin bağlanabileceği bir çıkış noktasıdır.