Dil Değiştir :
D1 motor kontrol sistemi neler yapabilir?
D1 nedir?
drylin D1 motor kontrol sistemi, endüstriyel uygulamalarda step, DC ve EC/BLDC motorlarını kontrol etmek için çok yönlü ve özellikle kullanıcı dostu bir çözümdür. Ek bir yazılım yüklemeye gerek kalmadan, tüm yapılandırma işlemi doğrudan tarayıcı tabanlı bir arayüz üzerinden gerçekleştirildiğinden, hızlı ve sorunsuz bir şekilde devreye alınmasını sağlar. Kullanıcılar, konum, hız veya hareket mesafesi gibi hareket parametrelerini sezgisel bir şekilde ayarlayabilir ve tekrarlanan işlem dizilerini kolayca otomatikleştirebilir. PROFINET, CANopen veya Modbus TCP gibi yaygın arayüzler sayesinde, D1 mevcut kontrol sistemlerine kolayca entegre edilebilir. Aynı zamanda, yüksek gerilim ve akımlardaki performansının yanı sıra, tek eksenli sistemlerden daha karmaşık otomasyon çözümlerine kadar çok çeşitli uygulamalarda sunduğu esnek kullanım olanaklarıyla da dikkat çekmektedir.
Bağlantısı kolay
Bunun için başlangıçta asgari ekipman olarak sadece dört şeye ihtiyacınız var:
- 12-24 V'luk bir güç kaynağı
- Bir motor (adım motoru veya enkoder ve fren içermeyen DC motor*)
- Bir ağ kablosu
- Bir masaüstü bilgisayar veya dizüstü bilgisayar
Ardından İnternet tarayıcınızı başlatın, kontrol sistemini PC’ye/dizüstü bilgisayara bağlayın, D1’in güç kaynağını açın; D1 dryve’ın ekranı yanacaktır. Tarayıcının adres çubuğuna girmeniz yeterli olan IP adresi ile. Bağlantı kuruldu! Yazılım yüklemeye gerek kalmadan. Ardından doğrudan kullanıcı arayüzü üzerinden programlamaya başlayabilirsiniz.
Hangi ayarlar mevcut?
Aşağıdaki ayarlar yapılabilir: hareket modu, konumlar, hızlar, ivmeler ve bir doğrusal ekseni kontrol etmek için gerekli diğer parametreler – ve tüm bunlar, kapsamlı veya özel programlama becerileri gerektirmeden gerçekleştirilebilir.
Çevrimiçi simülasyonumuzla bunun ne kadar kolay olduğunu ve hangi ayarları kendiniz yapabileceğinizi canlı olarak deneyimleyin. Orada kullanıcı arayüzünü kendiniz deneyebilirsiniz. Sanal bir drylin doğrusal eksen, girdiğiniz komutlara göre doğrudan hareket eder.
D1’i daha üst düzey bir kontrol sistemine entegre etmek mümkün müdür?
D1’i daha üst düzey endüstriyel kontrol sistemlerine entegre etmek kolaydır. Dijital girişler ve CANopen veya Modbus TCP gibi yaygın iletişim protokolleri, PLC kontrol sistemleri veya endüstriyel bilgisayarlar gibi sistemlere bağlantıyı son derece kolay hale getirir.
Bunun yanı sıra, D1 çok yönlülüğüyle de dikkat çekiyor: Arduino gibi mikrodenetleyicilerle de, Raspberry Pi gibi tek kartlı bilgisayarlarla da aynı derecede güvenilir bir şekilde çalışıyor. Bu, D1’in IoT projelerinde kullanım için ideal koşullar sunduğu anlamına gelir.
Aşağıda, halihazırda başarılı çözümlerin hayata geçirildiği bir dizi kontrol sistemi yer almaktadır. Gereksinimlere bağlı olarak, D1 ile üst düzey kontrol sistemi arasında sorunsuz bir bağlantı sağlamak amacıyla dijital giriş ve çıkışlar, saat/yön sinyalleri, analog girişler veya CANopen ve Modbus TCP (ağ geçidi) gibi protokoller gibi farklı iletişim arayüzleri kullanılmıştır.
| Siemens | Servotronix | Beckhoff | Mitsubishi | Raspberry Pi | Arduino | BeagleBone | PC tabanlı kontrol sistemleri için yazılım |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| softMC301 | CX1020 | FX3G-40M | Sürüm 4 | Uno | Siyah | CODESYS | |
| CX5130 | Sürüm 3 | Uno WiFi | LabVIEW | ||||
| Sürüm 2 | Mega | MATLAB | |||||
| Devrim Pi | Leonardo | ||||||
| Ödenecek | |||||||
| Ve çok daha fazlası |
İpuçları ve püf noktaları
Daha da pratik bir çözüm mü arıyorsunuz?
igus motorlu, bakım gerektirmeyen bir drylin lineer eksen seçmenizi öneririz. D1, birçok motor parametresini otomatik olarak ayarlar. Bu sayede motoru ayarlamakla uğraşmanıza gerek kalmaz.
D1’e neden ihtiyacım var?
D1 motor kontrol sistemi, diğer özelliklerinin yanı sıra elektrikli çalışmaya da uygundur:
- tek eksenli bir sistemin
- doğrusal robot yapıları (çizgi robot/düz doğrusal robot/oda tipi doğrusal robot)
- bir delta robotun
