Parçaların kaplanmasına yönelik bir uygulamada, hiçbir parçanın kaplanacak iş parçasıyla temas etmemesine özellikle dikkat edilmelidir. Bu nedenle, robot üzerinde gevşek bir zincire sahip çözüm en başından beri bir seçenek değildi. Robota yakın olan ve 3-6 ekseni için maksimum hareket sunan bir çözüm gerekliydi.
- Baş üstü çalışma bir geri çekme sistemi gerektirir
- Kaplama uygulamaları kompakt bir tasarım gerektirir