Uçak yapımında kullanılan perçinleme robotları için kablo kılavuzu olarak esnek 3D enerji zincirleri

Uçak yapımında e-zincir® hızlı robot hareketleriyle yüksek kablo ağırlığı taşır.

LOXIN 2002 şirketi perçinleme işlemini otomatikleştirmeyi başarmıştır. Çok eksenli robotlar, büyük bir uçak üreticisinde üretim sırasında krikoyla kaldırılmış uçak gövdesinin sağına ve soluna yerleştirilmiştir. Robotlar, lineer üniteler aracılığıyla birkaç metre yüksekliğe taşınabilen platformlar üzerine monte edilmiştir. Doğru yüksekliğe ulaştığında robot, altı eksen üzerinden milimetre hassasiyetle çalışma noktasına hareket ediyor. Metalde bir delik açıyor, perçin kafası için bir havşa frezesi açıyor, tozu vakumluyor, dolgu macunu uyguluyor ve perçini yerleştiriyor.

Profil

Neye ihtiyaç vardı? 3D enerjili zincir sistemi triflex® R ile geri çekme sistemi triflex® RSE, twisterchain®
Gereksinimler: Kablo sayısını ve ağırlığını azaltın, duruş sürelerini ve kablo kopmalarını önleyin
Endüstri: Havacılık ve uzay, uçak yapımı
Müşteri için başarı: Triflex® 3D kablo kılavuzları sayesinde robotlar daha iyi manevra kabiliyeti elde ederek montaj süresinden tasarruf sağladı.

Sorun

ARITEX Group'un bir üyesi olan LOXIN, çok eksenli robotlar için uygun bir güç kaynağı çözümü arıyordu. Ancak sorun, güvenilir, sağlam ve güvenilir bir kablo çözümü bulmakta yatıyordu. Beslenecek kabloların çok sayıda ve yüksek ağırlıkta olması bu sorunu daha da karmaşık hale getiriyordu. Robotların uç efektörlerindeki aletler çok sayıda güç, pnömatik ve veri kablosuna bağlıdır. Bu kablolar, yüksek hızlarda bile kolun kıvrımlarını mükemmel bir şekilde takip edebilmelidir. LOXIN geçmişte geleneksel oluklu borular kullanmıştı, ancak bunlar bir çözüm olmadı. Sürtünmeden kaynaklanan hızlı aşınma nedeniyle birçok yerde kırıldılar, bu da borunun sökülmesi de dahil olmak üzere çalışma sırasında tüm borunun değiştirilmesine yol açacaktı. Sonuç: birkaç günlük makine duruşu.

Çözüm

LOXIN, triflex® serimizi tercih etti. Aşınmaya dayanıklı plastikten yapılmış hortum benzeri koruyucu kafesler, endüstriyel robotların en aşırı 3D hareketlerini bile takip eder. Kablolar çekme yükü, bükülme ve genleşmenin neden olduğu mekanik strese karşı korunur. Triflex® RSE geri çekme sistemi ile enerji zincirleri kola yakın hareket eder ve bu nedenle uçağa çarpmaz. Robot kolu bir hareketten sonra başlangıç konumuna geri dönerse, mekanik sistem zinciri geri çeker. Robot koluna, zincirin parçaları birbirine sürtünmeden veya ilmek oluşturmadan tam bir hareket özgürlüğü garanti edilir. Bir zincir baklası hizmet ömrünün sonuna ulaşırsa, hızlı ve kolay bir şekilde değiştirilebilir.
Enerji zinciri sistemlerimizden bir diğeri olan twisterchain®, robot kolunda kullanılır. Kabloyu robot kolunun tabanından birinci eksene kadar korur ve bir kılavuz oluk içinde hareket eder. Robot kolu döndüğünde zincir, zincirin üst kısmı alt kısmın üzerine gelecek şekilde katlanır.
Bu şekilde, 1 m/s'ye varan hızlarda 540°'ye kadar dairesel bir hareket gerçekleştirilir. Twisterchain® aşınmaya karşı son derece dayanıklıdır ve bir milyon çevrimin üzerinde kanıtlanmış bir hizmet ömrüne sahiptir.

Triflex R çok eksenli enerji zincirlerine genel bakış

Triflex RSE geri çekme sistemine genel bakış