Halkalı motorlarda (tork motorları), çalışma sırasında rotor ve stator arasında mekanik bir bağlantı yoktur. Manyetik halka (rotor) sadece statorun manyetik alanı tarafından merkezlenir ve manyetik alanda tutulur. Bu nedenle manyetik halka için bir rulman sadece motorun başlatma aşamasında gereklidir.
Ancak, özel çevre ve çalışma koşulları nedeniyle rulman pozisyonuna yönelik talepler özellikle yüksektir. Halka motor ve rulman noktaları sürekli olarak su altındadır ve yüksek tuz içeriğine, korozyona ve olası kirlenmeye maruz kalmaktadır. Ayrıca, sudaki herhangi bir ek ağırlık, tahrik boyutundaki artış nedeniyle pahalıya mal olacağından, mümkün olduğunca hafif rulmanlar bulmak da önemliydi.

Tasarımcılar sonunda ring motorlarda sorunları kalıcı olarak çözebilen iglidur rulmanları tercih etmeye karar verdiler. Polimer rulmanlar, korozyon direnci, düşük nem emilimi ve metalik çözümlere kıyasla düşük ağırlıkları nedeniyle su altı araçlarında ve teknelerde kullanım için uygundur. Seramik muadilleriyle karşılaştırıldığında iglidur rulmanlar ayrıca yüksek yük limitine sahip olmaları ve aşınmaya karşı son derece dayanıklı olmaları avantajını da sunuyor. Darbelerle yapılan ilk testler seramik rulmanlarda sorunlara neden olurken, yüksek performanslı polimerlerden yapılan özel rulmanlar uzun vadede bile boyutsal olarak stabil kalmıştır ki bu da dinamik uygulama alanları için bir diğer önemli husustur.