Pnömatik istifleme robotu: Tutucu sistemi için hassas rulman teknolojisi

Kullanıcı rapor profili

• Ne gerekiyordu: igus ® drylin® W lineer kılavuz, igubal ® yastık blok rulman
• Gereksinimler: uygulamada düşük ağırlık, yüksek ağırlık emilimi altında yüksek performans, güvenilirlik
• Sektör: malzeme taşıma
• Müşteri için başarı: igubal® yastık blok rulmanlar güçlü ve hafif bir çözümdür, güvenilirdir ve geleneksel metal rulmanlara kıyasla makinede önemli ölçüde daha düşük bir ağırlık merkezi sağlamıştır; drylin® W lineer kılavuzlar, konteynerlerin hızlı ve güvenilir bir şekilde alınmasını sağlayan güçlü ve aynı zamanda hafif bir sistemdir

Problem

Uluslararası lise yarışmasının bir parçası olarak "FIRST Robotics Competition", katılımcılara her yıl özel olarak geliştirilmiş yapılar kullanılarak bireysel takımlar tarafından çözülmesi gereken görevler verilmektedir. 2015 yılındaki görev, katılımcılara altı endüstriyel toplama konteynerini üst üste istifleme ve son olarak kulenin tepesine bir geri dönüşüm konteyneri yerleştirme problemini sundu. Konteynerlerin kendileri parça başına yaklaşık 3,5 kg ağırlığındayken, konteyner de 5 kg daha ağırdır. Birkaç hafta süren bir inşaat aşamasından sonra, her takımın görevi tamamlayarak puan toplamak için iki dakika 15 saniyesi var ve bu süre sonunda kazanan belirlenecek. 
Buradaki zorluk, her bir konteynerin bir öncekinin üzerinde hassas bir şekilde merkezlenmesini sağlamak ve ağırlık yüklerinin taşınabileceği bir yapı ile böyle bir stabilite elde edebilmekti.

Çözüm

Roseville Robotics ekibi, pnömatik olarak çalıştırılan tutucu sistem için robotik çözümdeki hareketli bileşenler için bir igus® lineer kılavuz ve yastık blok yatakları kullanmaya karar verdi. Kavrayıcı sistemin tamamı, robotun üst kısmında bulunan igubal® yastık blokları kullanılarak uca kadar kaldırılıyor.
 drylin® W lineer kılavuz ve rulman, sipariş toplama konteynerlerinin hızlı ve güvenilir bir şekilde toplanmasını sağlayan güçlü ancak hafif bir sistem oluşturur. igubal ® yastık blok rulmanları, güvenilir ve tipik metal yastık blok rulmanlarına kıyasla ağırlık merkezinin önemli ölçüde azaltılmasını sağlayan güçlü ve hafif bir çözümdür. Ağırlık ve güvenilirlik bizim için önemlidir ve igus® ürünleri bu gereksinimleri karşılamaktadır.
Roseville Robotics'teki katılımcılar igus® bileşenlerini kullanma fikrine, 2009 yılında robotik bir çözümde çok ağır bir metal rulmanın yerine igus® 'dan bir flanş rulmanı kullandıktan sonra vardılar. Çözüm, ağır yan yüklerin ve çok yüksek hızın söz konusu olduğu uygulamada 100 saat boyunca fark edilebilir bir aşınma olmadan çalıştı.