E-spool enerji zincirine sahip otonom robot kargo boşaltımını otomatikleştiriyor

Profil

• Neye ihtiyaç vardı: e-spool enerji zinciri, chainflex kablolar
• Gereksinimler: Robotu beslemek için yerden tasarruf sağlayan bir kablo kılavuzuna ihtiyaç vardı. Beton zemine sürtündüğü için aşınmaya karşı da dayanıklı olması gerekiyordu.
• Endüstri: Robotik, alet lojistiği
• Müşteri için başarı: Yay geri çekme özelliğine sahip e-spool ile tüm kablolar kompakt bir şekilde sarılabiliyor. Özel bir çözüm tasarlanmasına gerek kalmadı ve proje bütçesine sadık kalınabildi.

Bu 7 eksenli robot kolu, mobil bir paletli platform üzerine monte edildi ve üretim endüstrisindeki kamyonlarda kullanılıyor. Ladoux'daki Michelin çalışma ve araştırma merkezi tarafından geliştirilen sofistike bir kavrayıcı, görüş sistemi ve yapay zeka sayesinde robot kolu ürünleri tanımlayıp kavrıyor ve ürünleri işleme alanlarına taşıyan robotun altındaki bir konveyör bandına yerleştiriyor.

Manuel modda (radyo kontrollü), platform robotla birlikte her yöne hareket edebilir ve varış noktası yükleme/boşaltma rıhtımıdır. Rıhtıma ulaştığında otonom moda geçer. Ancak, bir kamyonun dar römorkunda çalışırken, robot yalnızca sınırlı bir ölçüde ileri ve geri hareket edebilir ve yeniden merkezlemek için yalnızca hafifçe dönebilir. Bu durum, özellikle dışarıdan gelen çok sayıda güç, kontrol ve pnömatik kabloyu robotun çalıştığı treylere yönlendirmek için bir alan sorunu oluşturmuştur. Enerji kaynağı için batarya veya motor gibi alternatifler, robotun boyut ve ağırlık kısıtlamaları nedeniyle söz konusu değildi.

Bunun yerine, robotun arkasında beton ve kamyon römorkunun ahşap veya plastik kalıbı üzerinde yatay olarak çekilen ve minimum 14 m hareket, 12 m/dak hız ve 1 m/s² ivme sağlayan bir enerji zinciri sistemi seçilmiştir. Rıhtım ve treyler arasındaki küçük yükseklik farkı da bir zorluk teşkil ediyordu ve mümkün olduğunca aşınmasız bir kablo kılavuzu gerektiriyordu. Zincir, mobil platformun rayından hafifçe merkezin dışında olacağından, bükülmeyi/deformasyonu kabul edebilecek bir konumda olması gerekiyordu.

Kablo kılavuzunun özel gereksinimlerini karşılamak amacıyla, en iyi teknik çözümü bulmak için müşteriyle yakın işbirliği içinde çalıştık.

Sonunda seçim, bugün mühendislerin tüm güç ve veri kablolarının yanı sıra pnömatik hortumları robot platformuna güvenli bir şekilde yönlendirmesini sağlayan yay geri çekmeli bir e-spool'da kaldı.

Çözülen enerji zincirinin Y yönünde de hareket edebilmesini sağlamak için e-spool, 1400 serisi enerji zinciri ile bir döner tabla üzerine monte edildi. Bir başka özellik de zincirin son halkaları ile ilgiliydi; bu halkalar, e-spool açıldığında kablo kılavuzunun zemine daha yakın olması için ters monte edildi.

Zincir bitmeden önce mobil platformu durdurmak için enerji zincirine ek sensörler de takıldı. E-spool, kabloların dar bir alanda sarılmasını mümkün kıldı. Entegre yaylı geri çekme sistemi sayesinde, mühendisler zinciri sarmak için motorlu bir sistemden vazgeçebildiler.

Pille veya motorla çalışan bir sistemin aksine, robot böylece mümkün olduğunca hafif ve ince tutulabildi. E-spool ayrıca proje ekibinin kablo kılavuzu için ayırdığı bütçeye sadık kalınabileceği anlamına geliyordu. Enerji zincirine ek olarak, içinde kullanılan kabloları ve hortumları da tedarik ettik. Bunlar öncelikle chainflex motor kabloları, chainflex kontrol kabloları ve bir pnömatik hortumdu.