Sensör test düzeneğinde yumuşak hareket

Hoffmann + Krippner

Başlangıçta bu işlem elle ve çıplak gözle yapılıyordu. Ancak ürün sayısı arttıkça, gerekli zaman ve işgücü ile kalite kontrolüne yönelik talepler de arttı. Bu nedenle şirket, test süreçlerinin otomatikleştirildiği bir test hücresi geliştirdi. Sensörleri elektrik testinden optik teste taşımak için bir SCARA robotu kullanılıyor. Başka bir robot ise parçaları her on saniyede bir hattan alıyor ve "hatasız" ve "hatalı" gruplarına ayırıyor. Hoffmann + Krippner, her biri yılda bir milyon sensörü denetleyen bu tür iki denetim hattı kurmuştur.

Görsel denetim istasyonuna besleme için kontrol sistemi de dahil olmak üzere uygun bir tahrikli lineer eksen gerekliydi. Eksen dayanıklı ve bakım gerektirmemeli ve kontrol sistemi sezgisel olmalıydı.

Başlangıçta düşünülen pnömatik bir çözüm, maliyet nedenleriyle reddedildi.

drylin ZLW serisi dişli kayış eksenlerimiz, drylin W yastık blok WJ200UMA ile birlikte tüm müşteri gereksinimlerini karşılar. Yağlanması gereken geleneksel rulmanlı yatakların aksine, igus rulman teknolojisi yağlama veya bakım gerektirmez. Yastık bloğunun kayar elemanı, düşük yüklerde bile çok iyi bir sürtünme katsayısı sunan sağlam malzeme iglidur J200'den yapılmıştır. Aşınma durumunda, rulman sökülmeden ray üzerinde değiştirilebilir.

Hoffmann + Krippner, lineer ünite ile kurulumu kolay ve standartlaştırılmış bir çözüm bulmuştur. Drylin ZLW-1040'ın açıklık yüksekliği sadece 45 mm'dir, strok uzunluğu değişkendir ve uygun taşıyıcılar üç farklı boyutta tedarik edilir. İlk testler 150 mm strok uzunluğuna sahip bir dişli kayış ekseni üzerinde gerçekleştirildi ve şirket daha sonra daha uzun stroklu bir ünite de kurdu. Lineer modül, NEMA 23 montaj boyutunda güçlü bir step motor ile bağlantıya hazır olarak sağlanmıştır. Step, DC ve EC/BLDC motorlar için bir drylin D1 motor kontrol sistemi de kullanılmaktadır. Müşteri, kontrol sisteminin tamamen aynı ve ünitenin uzunluğundan tamamen bağımsız olmasından memnun.

Ve son olarak, başka bir igus ürünü iki test hattının sorunsuz çalışmasını sağlamaya yardımcı oluyor: robot üzerindeki hareketli kablolar, kurulumu kolay olan ve gerektiğinde hızlı bir şekilde açılıp doldurulabilen bir fermuarlı e-zincir tarafından güvenli bir şekilde yönlendiriliyor.