Denetim robotlarındaki yatak noktaları dalgalı Kuzey Denizi'ne meydan okuyor

Robotlar sürekli olarak su altında çalıştığından, bileşenlerin deniz suyuna dayanıklı olması gerekir. Ayrıca rulmanlar 500 kg'a kadar yüke maruz kalmaktadır. Mümkün olan en uzun arıza süresini elde etmek için aşınmaya dayanıklı bir rulman gereklidir.

SubC, iglidur® J polimer rulmanlar ile zorlu koşullar altında çok iyi ve güvenilir bir şekilde çalışan, aşınmaya karşı çok dayanıklı bir çözüm bulmuştur. Yağlama gerektirmedikleri için iglidur® rulmanları su altında çevreye zarar vermeden kullanılabilir. Tuzlu su ile birlikte 30 MPa'lık yüklerde bile, 200.000 döngüden sonra rulmanlarda önemli bir aşınma tespit edilememiştir.

Sondaj platformları, deniz tabanına sabitlenmiş çelik borulardan oluşan kare yapılar olan ceketler üzerine monte edilir. Yenilemenin bir parçası olarak bir envanter çıkarılması gerekiyordu. Çelik boruların durumu nedir - özellikle de yapının korozyona karşı hassas olduğu sıçrama bölgesi olarak adlandırılan su yüzeyine yakın yerlerde? Geçmişte dalgıçlar cevapları bulmak için suya atlardı. Tehlikeli bir görev.

Bir dalgıç bu görevi 'çamaşır makinesinde gezintiye' benzetiyor. Ayrıca mürettebat, ekipman ve destek gemileri de pahalıdır. Total bu nedenle bir alternatif arayışına girdi. Şirket aradığı şeyi Esbjerg'de buldu. Danimarka'nın güneybatısındaki Jutland kasabası, açık deniz teknolojilerinin geliştirilmesinde uzmanlaşmış bir şirket olan SubC Partner'in merkezidir. SubC, boruları incelemek için robotik paletli robotu geliştiriyor, üretiyor ve işletiyor. Özel bir onur: Robot Total tarafından bir inovasyon ödülü ile onurlandırıldı.

Paletli, her biri 500 kg'lık bir temas basıncıyla çelik yapının etrafına kenetlenen toplam 12 makaraya sahip hidrolik olarak tahrik edilen iki metal pençeye sahiptir. Paletli, 12 makara üzerinde borunun etrafında hareket eder. İleri doğru hareket bir paletli aracınkine benzer: ileri doğru hareket etmek isterse, arka pençe boruyu yerinde tutar. Ön pençe hidrolik silindirleri kullanarak birkaç santimetre ileri iter. Ön pençe daha sonra arka pençeyi geri çeker. Bu, robotun boru üzerindeki herhangi bir noktaya ulaşmasını sağlar.

Peki ya kontrol sistemi? Paletli bir joystick kullanılarak hareket ettirilebilir. Altı kamera aracılığıyla komuta merkezine canlı bir görüntü sağlıyor. Operatör buradan robotun donatılabileceği aletleri de kontrol ediyor - özellikle de robotun platform üzerinde değiştirilecek parçaları veya yapıları kesip getirmek için kullandığı bir tel elmas kesici.

Bir dalgıcın aksine, robotik paletli çalışma sırasında kendini yaralama riski taşımıyor. Ancak tuzlu deniz suyu mühendisler için yine de zorlu bir görevdi. Uzmanlar robotun bağlantı yerlerinde metal burçlar kullanmış olsalardı, sürekli bir korozyon riski ve planlanmamış duruş süreleri söz konusu olacaktı.

Bu nedenle mühendisler bir alternatif seçti: Köln'den hareket plastiği uzmanı igus® tarafından üretilen iglidur® yüksek performanslı plastiklerden yapılmış burçlar. "SubC Partner'in sorumlu tasarım mühendisi Bjarne Lindquist" plastik burçlar sayesinde artık korozyon konusunda endişelenmemize gerek kalmadığını açıklıyor. Bu nedenle mühendislerin başka bir igus® ürünü kullanması şaşırtıcı değil. Tel elmas kesici drylin® lineer eksenleri üzerinde hareket ediyor. "Bu sayede kesiciyi milimetre hassasiyetinde konumlandırabiliyoruz."
 
Plastik bileşenlerin de sağlamlık konusunda saklayacak bir şeyi yok. Plastik bileşiklere takviye malzemeleri eklenerek burçlar yüksek basınçlara ve kenar yüklerine dayanabilecek kadar sağlam hale getirilmiştir. "igus® plastik ürünleri profesyonel endüstriyel uygulamalarda metal alternatiflere alternatif olacak kadar geliştirmiştir," diyor igus® Teknik Satış Danışmanı Anders Riis Olesen. "Bu harika bir şey." Burçlar ayrıca bakım gerektirmez.

Katı yağlayıcılar malzemeye entegre edildiğinden, yağlar ve gresler gibi ek yağlayıcılar olmadan düşük sürtünme katsayılarıyla kuru çalışma mümkündür. Son olarak, SubC Partner robotik paletli araç için maliyetleri azaltmayı başardı. Bunun nedeni, iglidur® burçların metal burçlardan yüzde 40'a kadar daha ucuz olmasıdır.

Malzemelerinin dayanıklılığını kanıtlamak için igus,® adresinde 3.800 metrekarelik bir test laboratuvarı işletiyor ve burada her yıl 300 test sistemi üzerinde 15.000'den fazla triboloji testi gerçekleştiriliyor. SubC Partner tarafından kullanılan iglidur® Z malzemesinin de burada sağlamlığını kanıtlaması gerekiyordu. Mühendisler, ST52 tipi gaz nitrürlenmiş bir mil üzerinde plastik bir burcu saniyede 0,01 metre hızda ve 30 MPa yükte döndürdüler. 200.000 döngüden sonra bile burçlarda veya milde önemli bir aşınma ölçülmedi.

Metal burçlar için sonuç farklıydı. Mühendisler sadece 35.000 döngüden sonra testi iptal etti. Burçlardaki aşınma çok yüksekti ve şafttaki hasar çok ağırdı. iglidur® Z, zorlu koşullar altında maksimum hizmet ömrü için özel olarak geliştirilmiştir. Tuzlu suya karşı aşınma direncinin yanı sıra, yüksek termal yükler ve yüksek kuvvetler için de uygundur.

Kullanılan ürünlere