igus'tan bakım gerektirmeyen enerji beslemeli yeni ağır hizmet robot sistemi®

• İhtiyaç duyulan şey: ters bükülme yarıçaplı enerji zinciri (Reverse Bend Radius), chainflex®-kablo
• Gereksinimler: özellikle robot dönüş eksenine mobil enerji ve sinyal beslemesi, tuzlu su ve bazen aşırı sıcaklıklar nedeniyle yüksek mekanik stres
• Sektör: gemi vinci, açık deniz
• Müşteri için başarı: zincirlerden kılavuz tekneye ve kabloya kadar tüm hizmetler tek elden, özel bir uygulama için yenilikçi çözüm, çözümün robotun döner modülüne kurulumu, dayanıklı ve az bakım gerektiren enerji besleme çözümü

Endüstride, daha yüksek döngü oranları elde etmek, insanları ağır işlerden kurtarmak ve aynı zamanda maliyet tasarrufu sağlamak için giderek daha fazla süreç otomatikleştirilmektedir. Bu eğilim petrol sondaj platformlarında da gözlemlenebilir: Avrupa petrol endüstrisinin merkezlerinden biri olan Norveç'in Stavanger kentindeki start-up şirketi RDS Robotic Drilling Systems AS, petrol sondaj platformlarındaki sondaj çalışmalarını tamamen otomatikleştirmek amacıyla robotlar geliştiriyor.
Ancak bu hedefe ulaşmak için öncelikle enerji, medya ve sinyallerin robotların kavrayıcılarına güvenilir bir şekilde aktarılması gerekiyor. Diğer sistemlerin yanı sıra burada odak noktası, altı eksene ve uzanmış, üç metre uzunluğunda bir robot kolu ve yeni geliştirilmiş bir kavrayıcı üzerinde 1.500 kilogram yük kapasitesine sahip 'Drillfloor' olarak adlandırılan ağır hizmet robotudur. Delme işlemini kontrol eder. 'Drillfloor Robot'un yedinci ekseni, tüm robotun ve yükün üzerinde hareket ettiği ağır hizmet tipi bir lineer sistemdir. Bu durum tasarımcıları, enerji ve sinyal besleme sistemini uygun şekilde hareketli olacak şekilde tasarlama zorluğuyla karşı karşıya bırakmıştır - hem de son derece dar alanlarda. Yedinci eksenin doğrusal hareketinin aksine, robot tabanının döner ekseninde gerekli mobil enerji ve sinyal beslemesinin çok daha zor olduğu kanıtlanmıştır.
Ayrıca robotik sistemler zor koşullar altında çalışır ve tuzlu suya, korozyona, mekanik strese ve bazen aşırı sıcaklıklara dayanıklı olmalıdır. Bu alanda ayrıca sıkı patlama koruması gereklilikleri de vardır.

Günümüzde enerji tedariki igus'un® döner modülü ile çözülmektedir. Bu, yan yatarak kullanılan ve "ters bükülme yarıçapı" (ters bükülme yarıçapı) ile çalışan bir enerji zinciridir. Zincir baklaları, geleneksel doğrusal hareket yollarından farklı olarak her iki yönde de hareket eder. Zincir yuvarlak bir kılavuz oluk içinde kullanılır. Bakım gerektirmeyen plastik enerji zincirleri, açık deniz uygulamalarındaki yüksek korozyon direnci gereksinimlerine rağmen kısıtlama olmaksızın kullanılabilir. Döner modülün robot gövdesine montajı profesyonel mühendislik gerektirmiş ve igus® tarafından bir proje mühendisliği ekibi tarafından çözülmüştür. Sonuç olarak, döner modülün yanı sıra igus® 'un chainflex® kablos unun da kullanıldığı özel bir robot kurulumunda eksiksiz bir çözüm ortaya çıkmıştır; bu kablo, potansiyel olarak patlayıcı alanlar için ve ayrıca NEK 606'ya uygun olarak sertifikalandırılmıştır. Kablolar mobil uygulamalar için sıfırdan geliştirilmiştir ve zorlu koşullar altında bile uzun hizmet ömürleriyle etkileyicidir. igus® programdaki tüm kablolar için 36 aylık bir hizmet ömrünü garanti eder ve programdaki 403 kabloyu DNV GL açık deniz yönetmeliklerine uygun olarak sertifikalandırmıştır.
Ancak igus® bileşenleri insansız petrol sondaj sürecindeki diğer otomasyon ünitelerinde de kullanılıyor. Hem 'Elektrikli Kaba Boyun' hem de 'Boru Taşıyıcı', toplamda 25 adet olan enerji zincirleri üzerinde çalışıyor. Bunlar direklere, yani 'stantların' tedarikten çıkarıldığı ve merkezi robota beslendiği taşıma sistemlerinin dikey eksenlerine yerleştirilmiştir.