robolink® entegre kameralı otomatik pralin dağıtımı için robot kolu

Roose Automation'ın otomatik çikolata seçicisi "Chocomatic" bir robolink® mafsallı kol robotundan oluşmaktadır,
7. eksen üzerinde hareket ediyor. Esnek çalışma alanı ve entegre kamera sistemi sayesinde robot, önceden seçilmiş çikolataları bağımsız olarak alabiliyor ve dikkatlice bir kutuya yerleştirebiliyor.
Müşterinin tek yapması gereken, bir mobil cihaz kullanarak istediği çikolataları seçmek. Belirli bir pralin türü artık mevcut değilse, müşteri artık onu seçemez ve çalışanlardan bu pralin türünü yenilemeleri istenir.

Özellikle küçük ve orta ölçekli şirketler, robotik alanındaki büyük marka tedarikçileriyle çalışmak için gereken pahalı robot lisanslarını satın alabilecek sermayeye genellikle sahip değildir. Genel olarak, komple robot otomasyon çözümleri genellikle çok yüksek maliyetlidir ve KOBİ'ler için yıllık olarak kendini amorti etmez.
Buna ek olarak, birçok robot sistemi endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır ve daha küçük uygulamalar için çok kapsamlı veya karmaşıktır.

Otomatik çikolata toplama sistemi için, bir robolink® robot kolu, robotun çalışma alanını 7. eksen olarak adlandırılan şekilde genişleten bir drylin® ZLW ekseni üzerinde hareket eder.
Müşteri, robotun alması ve bir kutuya yerleştirmesi için mobil bir cihaz üzerinden istediği çikolataları seçer. Entegre bir kamera sistemi yardımıyla robot çikolataları tarar ve çikolataların konumu ve yüksekliği hakkında bilgi edinir. Robotun entegre kontrol sisteminin kullanımı sezgisel olduğu için mağaza çalışanlarının herhangi bir eğitim veya programlama bilgisine ihtiyacı yoktur.
igus'un düşük maliyetli pralin toplayıcısı® öncelikle pralin dükkanları ve müzeler için turistik bir cazibe merkezi olarak kullanılıyor.
Ayrıca çikolatalar insanlarla temas etmediği ve doğrudan kutuya yerleştirildiği için daha hijyeniktir.