Otonom ölçüm robotu, son müşteri için yüksek derecede doğruluk ve dolayısıyla güvenilirlik sunmalıdır. Bu da maksimum 6 mm sapma ile yüksek hassasiyeti garanti edebilecek ürünler gerektirir. Bununla birlikte, en büyük zorluklar muhtemelen tüm robotik ölçüm sistemini etkileyen dış etkenlerdir. Civ Robotics'in müşterileri çoğunlukla inşaat şirketleri olduğundan, robotun aşağıdaki gibi tüm hava koşullarına dayanabilmesi gerekir

• Çöl bölgelerinde kumlu zemin
• Kuvvetli rüzgarlar ve kum fırtınaları
• Şiddetli sıcak veya soğuk (-20 ila +50 °C)
• Islak, çamurlu zemin

Bu nedenle otonom ölçüm sistemi kire ve sıcaklığa karşı çok duyarsız olmalı ve böylece ölçümlerin bozulmamasını sağlamalıdır.

igus®, yağlama gerektirmeyen lineer modüllerin yardımıyla müşterinin bu projedeki tüm zorlukları çözmesine yardımcı oldu. İş mili tahrikli ve dişli kayış tahrikli bir lineer modül kullanıldı. Ölçüm sistemindeki iş mili modülünü tahrik etmek için yüksek konumlandırma hassasiyetine sahip trapezoidal bir diş kullanıldı. ZLW-0630 dişli kayış eksenleri bir kızak tahriki ve su korumalı drylin® E elektrik motoru tarafından kontrol edilmektedir.

Bileşenler, yüksek hassasiyet ve sağlamlık ile tamamen yağsız ayarlama sağlar ve bu nedenle dayanıklılık ve aşınma direnci gereksinimlerini karşılar. Aynı zamanda, harici yağlayıcıların olmaması sayesinde sistem suya ve kire karşı duyarsızdır. Ürünler ayrıca aşırı sıcak gibi diğer hava koşullarından da etkilenmez.