Güvenilir rulman ve kablo teknolojisi ile solucan yetiştirme otomasyonu

Langhoff ailesi, olta balıkçılarının örneğin hayvanlar için yiyecek solucanı olarak kullandığı dev kırmızı solucanlar yetiştiriyor. Superwurm'un sahibi Martin Langhoff, yemleme ve sulama sürecini tamamen otomatikleştirmek için tamamen yeni bir makine geliştirdi. Bu makine iki robot, bir konveyör bant ve bir otomatik güdümlü araç (AGV) içeriyor. Sistem, personel bulunmadığında bile besleme ve sulamanın günün her saati yapılabilmesini sağlıyor.
AGV, toprak ve solucanlarla dolu Euro konteyner yığınlarını rulmandan toplayarak yeni besleme ve sulama sistemine taşıyor. AGV, yeni besleme ve sulama sistemine ulaştığında konteynerleri ilk robota taşıyor ve bu robot da konteynerleri el arabası yığınından bir konveyör bandına birbiri ardına yerleştiriyor. Konteynerler daha sonra konveyör bant üzerinde otomatik olarak sulanır ve yem yere saçılır. Konveyör bandının diğer ucunda, ikinci bir robot sulanan ve beslenen konteynerleri konveyör bandından tekrar bir arabaya kaldırır, AGV bunları alır ve depoya geri götürür. 
Langhoff sistem için, makine 24 saat kesintisiz çalışma için tasarlandığından, kir, toprak ve nem içeren zorlu çalışma koşulları altında güvenilir ve kalıcı bir şekilde çalışacak bileşenler arıyordu. Ayrıca, solucanların ve toprağın zarar görmemesi için yağlama gerektirmemeleri gerekiyordu. Özellikle bu makine, toprak ve nemin yatak noktalarına ulaşmasına izin vermektedir.

Günümüzde AGV, konteyner istiflerini bir araba üzerinde taşıma aracına çeken iki paralel, senkronize tahrikli drylin® ZLW dişli kayış aksı kullanmaktadır. Bunun için 120 kg ağırlığındaki konteynerleri çekebilen bir step motora sahip dişli kayış aksları gerekiyordu. Bu komple sistem özellikle hafiftir, çalışması için sadece düşük güç gerektirir ve darbeye ve kire karşı duyarsızdır. Kablolar, dişli
kayış akslarını hareket ettirmek için bir E6 e-zincir® tarafından yönlendirilir. Bu, hizmet ömürlerini artırır ve onları dış etkilerden korur. Konteynerler AGV'ye tamamen geri çekildikten sonra, taşıma sırasında ek güvenlik sağlamak için bir igus® step motor tarafından bir bariyer kapatılır.
Şaftlar, robot tutucuyu açmak ve kapatmak için igubal® ESTM yastık blok yataklarına monte edilmiştir. Yüksekradyal yük ticaret fuarına dayanırlar, kendi kendilerini yağlarlar ve bu nedenle bakım gerektirmezler. Robotun hızlı hareketleri sırasında kabloyu güvenli bir şekilde yönlendirmek ve kabloların uzun ömürlü olmasını sağlamak için E4 serisinden bir enerji zinciri kullanılır. Buna ek olarak, kavrayıcının konteynerleri konveyör bandına taşıyabilmesi için dişli kutulu igus® step motorlar kullanılmıştır. Tamamen
plastik yataklara sahip drylin® R quattro kızaklar ve E4 e-chain® on yıldır sürekli olarak kullanılıyor ve makine bakım veya temizlik gerektirmeden kusursuz bir şekilde çalışıyor.