Deniz araştırmaları için motorlar

• İhtiyaç duyulan şeyler: robolink® serisi robot mafsalı, iglidur® PRT döner tabla yatağı, drylin® E step motor, D1 dryve kontrol sistemi
• Gereksinimler: Ortam koşulları tuzlu bir atmosfer, yüksek nem, dalgalanan sıcaklıklar ve titreşimlerdir. Tüm bileşenlerin bir nakliye konteynerine sığabilmesi için çok kompakt olması gerekiyordu. Maliyet açısından da optimize edilmiş bir çözüm bulunması gerekiyordu.
• Endüstri: Araştırma
• Müşteri için başarı: Motorlar IP68 koruması sağlar ve bu nedenle bu özel CT sisteminde kullanım için mükemmel şekilde uygundur. Kontrol sisteminin bir diğer avantajı: Devreye alma mühendislerine zaman kazandırır. Ve uygun maliyetli D1 dryvecontrol sistemi ile motorun programlanması kolaydır. diondo çözümden o kadar memnun ki işbirliği gelecekte de devam edecek.

Olağandışı uygulamalar için bilgisayar tomografileri (CT) oluşturmak: Hattingen'deki diondo şirketi 25 yıldır bu işte uzmanlaşmıştır. Her müşteri talebi yeni bir meydan okumayı beraberinde getiriyor. Tıpkı Çinli araştırmacılardan gelen yeni bir CT sistemi geliştirme siparişi gibi. Bu sistem, bir sondaj platformunda deniz tabanından alınan sondaj karotlarını analiz etmek için kullanılacak.
Rutin bir iş değildi, çünkü gereksinimler özeldi. Sistemin tuzlu atmosfere, yüksek neme, dalgalanan sıcaklıklara ve titreşimlere dayanabilmesi gerekiyordu. Ayrıca çevre birimleri de dahil olmak üzere bir nakliye konteynerine sığacak kadar kompakt olması gerekiyordu. Son olarak, sıkı araştırma bütçesi nedeniyle özellikle maliyet açısından optimize edilmiş bir çözüm bulunması gerekiyordu.
Maas, bagajında uzun bir gereksinim kataloğu ile CT sistemi için bileşen arayışına girdi. Normalde, endüstriyel BT sistemlerinde, bir manipülatöre sıkıştırılan numune, bir X-ışını kaynağı ve dedektörden oluşan bir görüntüleme sistemi arasında yedi eksene kadar hareket eder. Ancak, numunenin dengesizliği nedeniyle bu kurulum imkansızdı.
Bu nedenle yeni çözüm, tıp teknolojisindeki CT'ye benzer bir tasarım öngörüyordu. X-ışını kaynağı ve X-ışını dedektörü sondaj çekirdeğinin etrafında döner. X-ışını kaynağı ve dedektör, inceleme sırasında sondaj çekirdeğinin etrafında 270 derecelik bir dönme hareketi gerçekleştirir. Dönüş başına 7.300'e kadar ölçüm alınmaktadır. Her ölçüm sırasında, X ışınları sondaj çekirdeğine nüfuz eder ve malzemenin yoğunluğuna bağlı olarak değişen derecelerde zayıflatılır. Daha sonra bir algoritma bu zayıflama görüntülerinden 3D kesit görüntüleri oluşturur. Bu tomogramlarda, yüksek yoğunluğa sahip malzeme alanları açık, düşük yoğunluğa sahip alanlar ise koyu görünür. Çözünürlük 1.920 x 1.536 piksel ve piksel boyutu 128 mikrometre. Araştırmacılar bu 3D görüntülerde tortul kayalardaki en ince yapıları bile tanıyabiliyor.

Dönme hareketini sağlamak için tasarımcılar robolink® serisinden bir robot eklemi kurdular. Bir sonsuz dişli ve iglidur® PRT döner tabla yat ağı, yağlayıcı gerektirmeyen ve metal yatakların aksine bakım gerektirmeyen bir polimer kaymalı yatak olan plastik gövdeye entegre edilmiştir. Düz tasarımı sayesinde rulman ayrıca sadece küçük bir montaj alanı gerektirir ve kir, toz ve neme karşı dayanıklıdır.drylin® serisinden bir elektrikli step motor tarafından tahrik edilir. IP68 koruma sağlayan motorlar, bu özel CT sisteminde kullanım için mükemmel şekilde uygundur. Kontrol sisteminin bir diğer avantajı da devreye alma mühendislerine zaman kazandırmasıdır.D1 dryve kontrol sistemi sayesinde motorun programlanması kolaydır. Bunu yapmak için, geliştiriciler bir PC, tablet veya akıllı telefon kullanarak bir IP adresi üzerinden bir web tarayıcısı ile bir kullanıcı arayüzü çağırır. Hareket mesafesi ve ilerleme hızı gibi parametreler buradan değiştirilebilir. Kullanıcı, aktarma ve yükleme işlemleri olmadan zaman kazandıran otomasyon uygulayabilir. Son olarak, motor kontrol sistemi projenin maliyetlerini de düşürüyor. diondo, lisanslar dahil yaklaşık 12.000 Euro'ya mal olabilen PLC kontrol sistemine bir alternatif arıyordu. D1 dryve sadece 338 Euro'ya mal olan çok daha uygun maliyetli bir çözümdü.
D1 dryve motor kontrolörü gibi ürünler ortak projelerde geliştirilmektedir: Bu, diondo ve igus® arasındaki işbirliğinin de bir göstergesidir.
Motor kontrol ünitesinin gerçekleştirilmesi sırasında, tasarımcıların bireysel istekleri doğrudan güncellemelerde uygulandı. Bu sayede dijital giriş ve çıkışların BUS sistemi üzerinden kontrol edilmesi mümkün olmuş ve ayrı bir I/O modülüne olan ihtiyaç ortadan kalkmıştır.
Dolayısıyla diondo'nun işbirliğini sürdürmesi şaşırtıcı değil. Diğer şeylerin yanı sıra, eğitim ve araştırma için uygun maliyetli CT sistemleri planlanmaktadır.