Alma & yerleştirme robotları için kablo kılavuzluğu: dönen bir eksene rağmen güvenli kılavuzluk

• Neye ihtiyaç vardı? E2 mikro serisi enerji zinciri,ters bükülme yarıçaplı enerji zinciri olarak tasarlanmıştır ve bir rotasyon modülünde hareket eder, hazır zincir olarak monte edilmiş olarak tedarik edilir ®
• Gereksinimler: Bir saniyeden daha kısa sürede 360° dönüş, 7 m/s'ye kadar hız ve 60 m/s2'ye kadar ivme ile sürekli çalışmada yüksek sayıda döngü ile dönen eksene hassas kablo
• yönlendirmesi Endüstri: Robotik;
• alma ve yerleştirme robotlarıMüşteri için başarı: Ters bükülme yarıçapına sahip enerji zinciri yüksek dönüş açılarına ulaşır ve son derece düşük ağırlığı sayesinde robotun yüksek esnekliğini ve hızlı hareketlerini destekler. A5 eksenine giden kablonun arıza oranı önemli ölçüde azaltılmıştır.

Festo SE & Co KG, prosesler ve tüm üretim tesisleri için otomasyon çözümleri sunan lider bir tedarikçidir. Üreticinin kapsamlı ürün portföyü, evrensel paralel robotu "EXPT"'yi de içermektedir. Tripod tabanlı alma ve yerleştirme robotu, yüksek performans ve hassasiyetle çalışarak dakikada 150 adede kadar alma işlemini yönetir. Tasarımı ve kontrol sistemi esnek ve uygulamalar arası kullanıma olanak tanır. Bu sayede üretim hattında birden fazla robotun bulunduğu uygulamalarda bile kolaylıkla kullanılabiliyor.
Robotun alt ucunda, tutucunun bulunduğu yerde, tutucunun hızlı ve hassas bir şekilde dönmesini sağlamak için bir A5 ekseninin gerçekleştirilmesi gerekiyordu. Buradaki özel bir zorluk, kablonun dönen eksene güvenli ve nazik bir şekilde yönlendirilmesidir. Bunun nedeni, çok sayıda döngü ve sürekli çalışma, bir saniyeden kısa sürede 360° dönüş, 7 m/s'ye varan hızlar ve 60 m/s2'ye varan ivmeler nedeniyle tüm kablolar üzerinde yüksek aşınmaya yol açabilecek yüksek bir yük olmasıdır.

Kablo yönlendirmesi için döner bir enerji zinciri, yani ters bükülme yarıçapına ve döndürme modülüne sahip bir enerji zinciri önerdik. Daha açık olmak gerekirse, kablolar E2 mikro serisinden bir enerji zincirinde çalışmaktadır. Özel bir rotasyon modülünde çalışan enerji zinciri, istenen yüksek rotasyon açısını da elde edebilir.
Kablo yönlendirme tasarımı, alma ve yerleştirme robotu için çeşitli avantajlar sunmaktadır: son derece düşük ağırlık, robotun son derece esnek olmasını ve hızlı hareket etmesini sağlarken, A5 eksenine giden kabloların arıza oranı önemli ölçüde azaltılmıştır.
Daha önce döner eksenlere böyle bir kablo beslemesi için piyasada bir çözüm yoktu, bu nedenle Festo'nun mühendisleri ve kablo uzmanlarımız arasındaki geliştirme çalışması özellikle yakın bir alışverişle karakterize edildi. Bu işbirliği aynı zamanda bu uygulama için özel kabloların seçilmesine de yol açtı. Diğer şeylerin yanı sıra, üretici hareketli uygulamalardaki yüksek yükler için chainflex® kontrol kablosuna güveniyor. Festo'nun kablo tesisatından tasarruf edebilmesi için otomasyon uzmanı, enerji zincirini doğrudan kablo çekilmiş ve hazır zincir® olarak bağlantıya hazır bir şekilde sipariş etti.