Otonom robot mutfak için yağlama ve bakım gerektirmeyen bileşenler

• Neye ihtiyaç vardı? Çeşitli düz, küresel ve lineer rulmanlar, döner ve 3D hareketler için enerji zincirleri
• Gereksinimler: Harici yağlama gerektirmeyen, az bakım gerektiren, uzun ömürlü, uygun maliyetli, kısa teslimat süreleri
• Endüstri: Otomat teknolojisi

Dışarıda yemek yemek giderek daha popüler hale geliyor, ancak aynı zamanda catering sektöründe çalışmak isteyen personel sıkıntısı da yaşanıyor. Otonom robot mutfağı (ARK) ile Kanadalı start-up RoboEatz'ın bu soruna bir cevabı var. Benzersiz bir mutfak hücresinde bir robot, çok çeşitli sıcak ve soğuk yemekleri mümkün olan en kısa sürede ve tutarlı bir kaliteyle hazırlıyor. Hücre bir saat içinde 70'e kadar yemek hazırlayabiliyor, kendini otomatik olarak temizleyebiliyor ve 50 malzeme kabını katı ve sıvı içeriklerle yeniden doldurabiliyor. Birkaç prototipin yapımı ve iki yıl süren testlerin ardından RoboEatz şimdi seri üretime giriyor.

Malzeme kaplarını kontrol edin, tartılmış bir miktarı tencereye veya miksere koyun ve servise hazır yemeği müşteriye teslim edin: mutfak hücresinde çok fazla hareket vardır. Sorunsuz, temiz ve güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamak için RoboEatz'ın tasarımcıları, gıda işlemeye uygun ve harici yağlama gerektirmeyen enerji besleme sistemleri, rulmanlar ve tahrik bileşenleri arıyordu. Aynı anda maliyet tasarrufu sağlayan uzun bir hizmet ömrü ve kısa teslimat sürelerine sahip seri parçaların kullanılması da gerekliydi. RoboEatz kurucuları için mümkün olduğunca az sayıda küresel tedarikçiyle çalışmak da önemliydi.

Geliştiriciler igus'un robotik ve otomasyon alanındaki uzun yıllara dayanan uzmanlığından yararlandılar. Birçok farklı hareket için dayanıklılık, yağlama gerektirmeme ve maliyet tasarrufu gereksinimlerini karşılayan çeşitli hareket plastikleri kullanılmıştır. Örneğin, kuru çalışan igubal flanş yatakları ve çubuk ucu yatakları, wok ve malzeme kutularının dönme hareketinden sorumludur ve hizalama dengelemesini sağlar. iglidur MCM klips yatakları da sac metal bağlantılarda şaft kılavuzları olarak görev yapar. Münferit eksenlerin doğrusal hareketleri, örneğin konteynerlerde, drylin doğrusal teknolojisi ile gerçekleştirilir. Kavrayıcı ile drylin SLW lineer modülleri güvenli bir tasarım sağlar; kavrayıcı kol, ters yönde dönen bir mil vasıtasıyla açılır ve kapanır. Robotun birinci ekseninde 360°'lik bir dönüş açısına sahip olan RBR enerji besleme sistemi, güvenilir bir enerji ve sinyal beslemesi sağlar. Ve son olarak, robot koluna geri çekme sistemli bir triflex enerji zinciri monte edilmiştir, bu da üç boyutlu harekette kabloların hizmet ömrünü büyük ölçüde artırır.