BD Rowa'dan sipariş toplama sistemlerindeki tutucular için esnek e-zincirler, kablolar ve lineer kılavuzlar

• Neye ihtiyaç vardı? Sıkı bükülme yarıçapına ve karmaşık hareket modellerine rağmen güvenilir kablo kılavuzunun yanı sıra tutucu sistemi ve iniş borularını yönlendirmek için doğrusal teknoloji
• Gereksinimler: 180°'den fazla bükülme yarıçapına sahip çok boyutlu hareketler için kablo çözümü, tutucu ve iniş borularının kılavuzu için lineer teknoloji
• Endüstri Otomat makineleri
• Müşteri için başarı: Kablolar ve kablo kılavuzu için özelleştirilmiş çözüm, igus laboratuvarında testler, özellikle bükülmeye dayanıklı kablolar, minimum aşınma ile damar kırılmaları olmadan, çok kompakt tip

1996 yılında, o zamanlar yeni kurulmuş olan Rowa Automatisierungssysteme GmbH, eczaneler için ilk tam otomatik depolama ve toplama sistemini sundu. Geçen süre zarfında Rowa bu sistemlerden 5.000'den fazlasını kurdu ve Almanya'da yaklaşık 3.000 kurulu sistemle Rowa yaklaşık yüzde 70'lik bir pazar payı elde etti. Eczacının bakış açısına göre otomasyon çok fazla alan ve daha da fazla zaman tasarrufu sağlıyor. Ayrıca stok seviyelerini ve dolayısıyla sermaye taahhüdünü azaltmak için gerekli koşulları yaratır.

Sistemlerin merkezinde tutucu sistemi yer alıyor. Patentli HD çoklu toplama kıskacının en yeni nesli, aynı türden veya farklı türlerden sekiz adede kadar paketi aynı anda taşıyabilir. Depolama sisteminin dar koridorunda, iki tutucu sistemi paralel olarak ve çarpışma olmadan çalışabilir, bu da toplama performansını iki katına çıkarır ve tutucuların gerekli malları mümkün olan en kısa sürede depolamak ve geri almak için çok karmaşık koordineli hareketler gerçekleştirmesine olanak tanır.

Bununla birlikte, yüksek hareket özgürlüğü derecesi, enerji ve sinyal beslemesinin yanı sıra kablolara da yüksek talepler getirmektedir. Bunlar çok boyutlu hareketlere sorunsuz bir şekilde ayak uydurabilmelidir, bu da enerji zincirlerinin ve kabloların diğer otomasyon uygulamalarının çoğundan önemli ölçüde daha fazla talebe maruz kaldığı anlamına gelir. Örneğin, kablo kılavuzu çok dar bükülme yarıçaplarına sahip S şeklindeki hareketlere izin vermeli ve ters yönde esneyebilmelidir. Ağır yüklere rağmen, uzun bir hizmet ömrü ve mümkün olan en düşük gürültü emisyonları müşteri için önemliydi. İlacın blister ünitesine hızlı ve hatasız bir şekilde ulaştırılması için hızlı bir sirkülasyon sistemi de gerekliydi ve bunun için tamamen yağlama gerektirmeyen bir lineer ve kam kılavuzu aranıyordu.

Rowa artık kabloların yanı sıra enerji ve sinyal besleme sistemleri için de igus ürün yelpazesini kullanıyor.
Chainflex kablolar açıkça çok yüksek yükler ve yoğun hareketler için geliştirilmiş olsada, sistemler özel bir gereksinim profili sunuyordu. Sık sık 180 derecelik bir açının ötesinde bükülme ve aynı anda çok küçük bir yarıçapın kullanılması kablolara çok fazla yük bindirdi. Optimum çözümü bulmak için Rowa, igus ekibine iki tutucu sistemi sağladı. Dayanıklılık testleri igus laboratuvarında gerçekleştirildi ve kabloların elektriksel özellikleri test edildi - sonuç olarak kısmen farklı çekirdek kesitleri lehine karar verildi. Sistemlerin bakım gerektirmeden çalışabilmesi için hizmet ömrüne odaklanılmıştır.
Özellikle chainflex kablolar CF10 tipi enerji ve kontrol kablosu olarak,-CF11 serisi kablolar ise veri kablosu olarak kullanılmıştır. Testler sonucunda, tüm serilerdeki iletkenler bükülmeye karşı son derece dayanıklı olacak şekilde tasarlanmıştır ve özel büküm, damar kopmaları olmadan ve minimum aşınma ile çeşitli boyutlarda kalıcı esneklik sağlar. Kabloların son derece küçük yarıçaplara sahip olduğu bazı uygulamalarda, daha da küçük yarıçapları mümkün kılmak için alaşım iletkenli CF99 serisi kontrol kablosu kullanılır.
Kablolarla aynı gerilimlere maruz kalan enerji zinciri söz konusu olduğunda, zincirin yarıçapının kurulum alanına bağlı olarak özelleştirilmesi gerekiyordu. igus tasarımcıları burada maksimum kullanılabilirlik elde etmek için ayrıntılı çalışmalar yapmıştır.  --E2 enerji zinciri serisi burada tutucu üzerinde kapalı ve açık tasarımda,2500 serisi ise tüm tutucu sisteminin raflar boyunca uzunlamasına hareketi için kullanılmıştır. Plastik

somunlu bir drylin kılavuz vidası da tutucu sistemin raflara doğru hassas doğrusal hareketi için kullanılmaktadır. Ve daha yüksek eğilme kuvvetlerini absorbe edebilen özel boyutlardaki drylin W profil kılavuzları, ambalajsız ilaçları güvenli bir şekilde yönlendirmek için damla tüpleri için yatay kılavuzlar olarak kullanılır. Sirkülasyon sistemi dar kavis yarıçapları ve düşük sürtünme sağlar, bu da sadece tahrik enerjisinden tasarruf etmekle kalmaz, aynı zamanda titreşimleri en aza indirir ve gürültü seviyelerini düşük tutar.