BD Rowa toplama sistemlerinde tutucular için esnek e-zincirler ve kablolar

1996 yılında, o zamanlar yeni kurulmuş olan Rowa Automatisierungssysteme GmbH, eczaneler için ilk tam otomatik depolama ve toplama sistemini sundu. Geçen süre zarfında Rowa bu sistemlerden 5.000'den fazlasını kurdu ve Almanya'da yaklaşık 3.000 kurulu sistemle Rowa yaklaşık yüzde 70'lik bir pazar payı elde etti. Eczacının bakış açısına göre otomasyon çok fazla alan ve daha da fazla zaman tasarrufu sağlıyor. Ayrıca stok seviyelerini ve dolayısıyla sermaye taahhüdünü azaltmak için gerekli koşulları yaratır.
Sistemlerin merkezinde tutucu sistemi yer alıyor. Patentli HD çoklu toplama kıskacının en yeni nesli, aynı anda aynı türden veya farklı türlerden sekiz adede kadar paketi taşıyabilir. Depolama sisteminin dar koridorunda, iki tutucu sistemi paralel olarak ve çarpışma olmadan çalışabilir, bu da toplama performansını iki katına çıkarır ve tutucuların gerekli malları mümkün olan en kısa sürede depolamak ve geri almak için çok karmaşık koordineli hareketler gerçekleştirmesine olanak tanır.
Bununla birlikte, yüksek hareket özgürlüğü, enerji ve sinyal beslemesinin yanı sıra kabloya da yüksek talepler getirmektedir. Bunlar çok boyutlu hareketleri sorunsuz bir şekilde takip edebilmelidir, bu da enerji zinciri ve kablonun diğer otomasyon uygulamalarının çoğundan önemli ölçüde daha büyük taleplere maruz kaldığı anlamına gelir. Örneğin, kablo yönlendirmesi çok dar bir bükülme yarıçapına sahip S şeklindeki hareketlere izin vermeli ve ters yönde esneyebilmelidir.
Ağır yüke rağmen, yüksek hizmet ömrü müşteri için temel bir endişe kaynağıydı. Aynı derecede önemli bir geliştirme hedefi de gürültü emisyonlarını en aza indirmekti. Artan hizmet ömrü, gürültü emisyonları pahasına elde edilemezdi.

Rowa artık enerji ve sinyal besleme sistemleri ve kabloları için igus® ürün yelpazesini kullanıyor.
Chainflex® kabloları açıkça çok yüksek yükler ve yoğun hareketler için geliştirilmiş olsa da, sistemler özel bir gereksinim profili sunuyordu. Sık sık 180 derecelik bir bükülme açısının ötesinde bükülme ve aynı anda çok küçük bir yarıçapın kullanılması kabloya çok fazla yük bindirdi. Optimum çözümü bulmak için Rowa, igus® ekibine iki tutucu sistemi sağladı. Dayanıklılık testleri igus® laboratuvarında gerçekleştirildi ve kablonun elektriksel özellikleri test edildi - sonuç olarak kısmen farklı tel kesitleri lehine karar verildi. Sistemlerin bakım gerektirmeden çalışabilmesi için hizmet ömrüne açıkça odaklanılmıştır.
Özellikle, CF10 tipi chainflex® kabloları güç ve kontrol kabloları olarak ve CF11 serisi kablolar veri kabloları olarak kullanılmaktadır. Testler sonucunda, tüm serilerdeki iletkenler bükülmeye karşı son derece dayanıklı olacak şekilde tasarlanmıştır ve özel büküm, tel kopmaları olmadan ve minimum aşınma ile çeşitli boyutlarda kalıcı esneklik sağlar. Kabloların son derece küçük yarıçaplara sahip olduğu bazı uygulamalarda, daha da küçük yarıçapları mümkün kılmak için alaşım iletkenli CF99 serisi kontrol kablosu kullanılır.
Kablo ile aynı gerilimlere maruz kalan enerji zinciri söz konusu olduğunda, kurulum alanı nedeniyle zincirin yarıçapının özelleştirilmesi gerekiyordu. Burada, igus® tasarımcıları maksimum kullanılabilirlik elde etmek için ayrıntılar üzerinde çalıştı. Enerji zinciri serisi E2 burada tutucu üzerinde kapalı ve açık tasarımda ve 2500 serisi tüm tutucu sisteminin raflar boyunca uzunlamasına hareketi için kullanılır.