XXL 3D su jeti kesim makinesi için enerji zincirleri

Ridder, su jeti kesim uzmanı olarak bilinir: Su jetleri, metalleri ve plastikleri ayırmak için neredeyse hayal bile edilemeyecek bir basınç (3.800 bar) sağlar. " soğuk" işleminin avantajları, kesim sırasında hiçbir zararlı emisyon oluşmaması ve kesim yüzeyine yeniden işleme olmadan bile mükemmel bir yüzey verilmesidir. Ve kesimde herhangi bir bozulma olmaz.
Ridder başlangıçta 2D işleme için bir kesme tablasına sahip sistemler geliştirdi. Daha sonra, dikey eksenlerde hareket eden Waricut serisi 3D lineer robot sistemleri eklendi. Ancak bu, Ridder'in bugüne kadar faaliyete geçirdiği en büyük makine:
Hollanda merkezli Anssems Group, at römorku üretimi için 32.050 x 5.050 x 1.900 mm (X/Y/Z ekseni) kesim hacmine sahip beş eksenli bir su jeti kesim makinesi sipariş etti. Her biri 3D kesme kafasına sahip iki köprü, 32 metrelik lineer robot eksenleri üzerinde hareket ediyor. Makine dört kabine bölünmüştür, böylece iki kesme kafasının her biri diğer iki kabin değiştirilirken bir bileşeni işleyebilir. Bu da sistemin sürekli kullanımını sağlıyor. Her bir kesme kafası dört kabine de hareket ederek yüksek esneklik ve kullanılabilirlik sağlıyor.
Su jeti kesim makinesinin üretimdeki görevi, önceki iş adımlarında lamine edilen ve şekillendirilen cam elyaf takviyeli plastik üst yapıları işlemek ve örneğin at treylerinde kapı kesimleri yapmak olacaktır. Sistemler genellikle metre başına ≤ ± 20µm hassasiyetle çalışırken, uzun seyahatler bu sistemin 50µm hassasiyete sahip olduğu anlamına geliyor. Ridder tasarım mühendisleri, kesme kafalarına enerji, sinyal, basınçlı hava ve (tabii ki) su sağlama sorununu çözmek zorundaydı. Yüksek doğrusal eksen maksimum hareket hızlarının (20 m/dak) da hesaba katılması gerekiyordu. Ancak en büyük sorun uzun hareket mesafesiydi. Bu uzunluklar göz önüne alındığında, zincirin üst kısmının alt kısma dayanma olasılığı çok yüksektir (kayan enerji zinciri prensibi). Dolayısıyla bu sistem iki nedenden ötürü kayamazdı: Ağır dolum ve uzun seyahat mesafesi çok fazla sürtünme yaratırdı. Ayrıca su temini için kullanılan yüksek basınç hattı daha büyük bir bükülme yarıçapı gerektirdiğinden "zincir üzerinde zincir" prensibi söz konusu olamazdı.

Tasarımcılar, diğer Ridder sistemlerinde kendini kanıtlamış bir çözümü tercih etti:E4.1 serisi bir polimer enerji zinciri. Enerji zinciri 100 mm genişliğinde ve 56 mm yüksekliğindedir. Çapı 1/4 inç olan yüksek basınç kablosuna ek olarak, 3D kesme kafası için sürekli harekete uygun özel chainflex enerji kablolarını ve iletişim için CAN veri yolu kablolarını da içerir. Bir orta çapraz çubuk, yüksek basınç kablosunun elektrik kablosundan güvenilir bir şekilde ayrılmasını sağlar. İki zinciri 32 metrelik bir hareketle mümkün olduğunca kısa tutmak için besleme, hareket yolunun ortasında yer alıyor.
Ancak, zincirin çıkması sorununa da bir çözüm bulunması gerekiyordu. Alt hareketin üst tarafında talaş birikebiliyorsa, kayar zincir prensibinden vazgeçilmelidir, çünkü talaş birbiri üzerinde kayan
zincir parçalarına zarar verebilir. Bu durumlar için, enerji zincirleri için guidelok sistemi olarak adlandırılan ve üst hattın bağımsız olarak yönlendirilmesini sağlayan bir sistem geliştirilmiştir. Çiftler halinde düzenlenmiş destek elemanlarından oluşur ve bunlara döner makara tutucular monte edilmiştir. Zincir taşıyıcıların yanından geçirildiğinde, makara tutucular zinciri yönlendirmek için içeri ve sonra tekrar dışarı döner. Böylece üst hareket makara tutucu üzerinde durur ve alt hareketle olan mesafeyi korur. Bu prensip aynı zamanda zincirin bükülme yarıçapının serbestçe belirlenebilmesi avantajına sahiptir: Bu sadece makara tutucuların takıldığı yükseklikten kaynaklanır. Bu şekilde,
çok basit araçlarla ve az sayıda bileşenle üst hareketin çok güçlü bir şekilde yönlendirilmesi sağlanabilir ve enerji zincirinin desteklenmeyen uzunluğu önemli ölçüde artırılabilir. Guidelok sistemindeki zincir makaralar tarafından yönlendirildiğinden, onu hareket ettirmek için çok az itme/çekme kuvveti gerekir, bu da zincirin enerji açısından verimli ve sorunsuz çalışmasını sağlar. Test sonuçları da sistemin performansını doğrulamıştır. Çalışmaya başladığında, treyler üstyapılarına sahip birkaç fikstür bir kabinde hassas bir şekilde konumlandırılır ve bir 3D CAD/CAM programı cam elyaf takviyeli plastik üstyapıların tam otomatik olarak işlenmesini sağlar. 95° dönebilen ve ± 540° dönebilen hareketli kesme kafası, erişilmesi zor alanlarda bile kesim yapılmasına olanak tanıyor. Ve sistem iki kabinde programı üzerinden çalışırken, diğer iki kabine yeni bileşenler yüklenebiliyor.